[发明专利]一种顾及垂线偏差改正的激光投点方法及系统

摘要

本发明提供一种顾及垂线偏差改正的激光投点方法及系统，包括在激光投点完成后，利用GNSS方法测定激光标靶上激光斑点中心在地心地固坐标系下的大地坐标；利用激光斑点中心的经纬度，获取相应的垂线偏差；计算激光标靶上激光斑点中心到测点的高差；计算地心地固坐标系下的坐标改正量；计算激光斑点中心在工程坐标系下的坐标改正量；最终得到准确的激光投点结果。本发明通过充分考虑垂线偏差的影响，有效消除了现有激光投点工艺流程中的坐标传递误差。本发明精度高、可靠性强、易于实施，具有较强的工程实用性，对于高层建筑施工具有尤其重要的工程意义，具有重大的市场价值。

主权项

1.一种顾及垂线偏差改正的激光投点方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，在激光投点完成后，利用GNSS方法测定激光标靶上激光斑点中心P在地心地固坐标系下的大地坐标，包括经度L、纬度B和大地高H；步骤2，利用激光斑点中心P的经纬度，获取相应的垂线偏差μ，在子午圈和卯酉圈上的分量分别表示为ξ、η；步骤3，按下式计算激光标靶上激光斑点中心P到测点P0的高差ΔH，ΔH＝HP‑HP0其中，HP0、HP分别表示测点P0和激光斑点中心P的大地高；步骤4，按下式计算地心地固坐标系下的坐标改正量：其中，Δx0、Δy0分别表示地心地固坐标系所对应平面直角坐标系下的南北方向、东西方向的坐标改正数，ρ＝206265；步骤5，设Δx、Δy分别表示工程坐标系下的南北方向、东西方向的坐标改正量，按下式计算工程坐标系下的坐标改正量：其中，k、θ分别表示地心地固坐标系所对应平面直角坐标系向工程坐标系转换的比例因子和旋转角，Δx0、Δy0分别表示工程坐标系下的南北方向、东西方向的坐标改正数；步骤6，按下式计算激光斑点中心P在工程坐标系下的准确坐标，得到最终的激光投点测量结果，其中，xP、yP分别表示激光斑点中心P在工程坐标系下的北坐标、东坐标；xP0、yP0分别表示测点P0在工程坐标系下的北坐标、东坐标。