[发明专利]一种球笼检测装置

摘要

本发明提供了一种球笼检测装置，属于工件检测技术领域。它解决了现有技术中球笼不利检测的问题。本球笼检测装置，它包括下导板、上导板，沿导板长度方向设置有数个球笼方位控制器，球笼方位控制器之间的间距为球笼上窗口周向间距的整数倍，所述球笼方位控制器包括可伸进球笼窗口的两片开合板，所述转筒可转动的设置在导板上，导板上设置有控制转筒相对导板转动的转动控制机构，转筒上端面与导板面平齐，上导板上设置有控制上导板升降及平移的机构。本发明结合球笼具有球笼窗口的结构特点，实现对球笼多角度的调节，还能够实现对球笼的加持定位传送等作用，以适应各种检测的需求。

主权项

一种球笼检测装置，其特征在于，它包括下导板、上导板，沿导板长度方向设置有数个球笼方位控制器，球笼方位控制器之间的间距为球笼上窗口周向间距的整数倍，所述球笼方位控制器包括可伸进球笼窗口的两片开合板，两片开合板的底端通过柱铰链连接在转筒上，两片开合板在导板长度方向上相对设置，转筒内设置有伸缩控制机构，伸缩控制机构的伸缩杆端部铰链连接两个连杆的端部，两个连杆的另一端分别与两片开合板铰链连接，所述转筒可转动的设置在导板上，导板上设置有控制转筒相对导板转动的转动控制机构，转筒上端面与导板面平齐，上导板上设置有控制上导板升降的升降气压缸，升降气压缸由无杆气缸控制横移，无杆气缸与下导板设置在底座电机控制的竖直转杆上，下导板与竖直转杆通过铰链连接，竖直转杆与下导板设置有控制下导板倾斜角度的倾斜控制气压缸。