[发明专利]智能行走设备斜坡的识别方法及其智能行走设备有效
| 申请号： | 201610576271.0 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107643750B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 杜江 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能行走设备斜坡识别方法，包括以下步骤：发射超声波获取自动行走设备的在竖直方向上的多个不同高度点距离前方物体的多个第一水平距离；通过分析每一所述第一水平距离与对应高度点的竖直高度的之间位置关系，得出前方物体是否为斜坡的第一判断结果；若所述第一判断结果为前方物体为斜坡，通过判断斜坡的坡度，得出智能行走设备是否可以通过斜坡的第二判断结果；根据所述第一判断结果或第二判断结果，控制自动行走设备的行走路径。以上所述智能行走设备斜坡识别方法，可有效的识别自动行走设备前方是否有斜坡，并在有斜坡时判断是否可以通过，可自动实现对斜坡的修剪。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 行走 设备 斜坡 识别 方法 及其 | ||
【主权项】：
一种智能行走设备斜坡识别方法，其特征在于，包括以下步骤：发射超声波获取自动行走设备的在竖直方向上的多个不同高度点距离前方物体的多个第一水平距离；通过分析每一所述第一水平距离与对应高度点的竖直高度的之间位置关系，得出前方物体是否为斜坡的第一判断结果；若所述第一判断结果为前方物体为斜坡，通过判断斜坡的坡度，得出智能行走设备是否可以通过斜坡的第二判断结果；根据所述第一判断结果或第二判断结果，控制自动行走设备的行走路径。
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