[发明专利]基于汽车的路障检测方法、装置及汽车有效
| 申请号： | 201610574011.X | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106183981B | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王雷 | 申请（专利权）人： | 乐视汽车（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于汽车的路障检测方法、装置及汽车，其属于车辆领域，至少能够解决现有技术中的汽车无法自动检测前方是否存在警示标识等路障信息，因而容易引发交通事故的技术问题。该基于汽车的路障检测方法，包括：获取汽车周围的图像；查询预设的路障模型库，判断所述图像是否与所述路障模型库中包含的至少一个路障模型匹配；当判断结果为是时，生成路障提示信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 汽车 路障 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于汽车的路障检测方法，其特征在于，包括：获取汽车周围的图像；查询预设的路障模型库，判断所述图像是否与所述路障模型库中包含的至少一个路障模型匹配；当判断结果为是时，生成路障提示信息；其中，所述判断所述图像是否与所述路障模型库中包含的至少一个路障模型匹配的步骤具体包括：计算所述图像与所述路障模型之间的相似度，当计算结果大于预设阈值时确定所述图像与所述路障模型匹配；其中，所述预设阈值根据当前车速动态确定。
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