[发明专利]一种柔性机器人滚压包边系统在审
| 申请号： | 201610571831.3 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106040887A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张洪臣;姚维兵;陈振城;许正仁 | 申请（专利权）人： | 广州明珞汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B21D39/02 | 分类号： | B21D39/02;B21D43/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强;庞学哲 |
| 地址： | 510530 广东省广州市广州高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机器人滚压包边系统，用于汽车制造白车身焊装技术领域，包括滚压机构和若干分布在滚压机构四周的夹紧机构，滚压机构包括六轴机器人和设在六轴机器人工作端的滚压工具，夹紧机构包括转台和工装夹具，转台具有若干夹具安装位，每个夹具安装位上均设有工装夹具，转台转动时可使不同工装夹具处于滚压工位，还包括可编程控制器，六轴机器人和转台通过电缆与可编程控制器通信连接，六轴机器人和转台配合工作。本发明采用一台六轴机器人，分别对四周的夹紧机构上不同车型的板件进行滚压包边操作，夹紧机构上的工装夹具通过转台进行板件切换，来完成机器人侧滚压包边，另外一侧，同时进行上件，以提高滚边节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 滚压包边 系统 | ||
【主权项】：
一种柔性机器人滚压包边系统，其特征在于：包括滚压机构和若干分布在滚压机构四周的夹紧机构，所述滚压机构包括六轴机器人和设在六轴机器人工作端的滚压工具，所述夹紧机构包括转台和工装夹具，所述转台具有若干夹具安装位，每个夹具安装位上均设有工装夹具，转台转动时可使不同工装夹具处于滚压工位，还包括可编程控制器，所述六轴机器人和转台通过电缆与可编程控制器通信连接，六轴机器人和转台配合工作。
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