[发明专利]将穿刺活检组件引导到目标位置的方法及X射线成像系统

摘要

提供一种将穿刺活检组件的针引导到目标位置的方法，该方法包括以下步骤：挤压待活检的组织；观测组织中的目标位置；将所观测的目标位置确定为目标，包括确定目标位置的坐标；使用该引导模块将穿刺活检组件的针朝向目标位置前进。同时还提供一种X射线成像系统。

主权项

一种将穿刺活检组件的针引导到目标位置的方法，该穿刺活检组件包括：支撑结构，该支撑结构能够与X射线成像系统连接，且位于该X射线成像系统的成像源和图像检测器之间；固定支撑臂，该固定支撑臂与所述支撑结构相连；活检装置，该活检装置与角支撑臂相连，该角支撑臂以偏离由所述图像检测器限定的平面的角度与所述固定支撑臂相连，以使该活检装置不会落入该成像源的X射线束内；引导模块，该引导模块连接在所述支撑结构和所述固定支撑臂之间，所述引导模块包括用于控制一机架安装件沿所述角支撑臂的机动移动的部件，所述机架安装件与所述角支撑臂连接；以及用于控制所述引导模块的控制单元，该方法包括以下步骤：挤压待活检的组织；观测组织中的目标位置；将所观测的目标位置确定为目标，包括确定目标位置的坐标；使用该引导模块将穿刺活检组件的针朝向目标位置前进。