[发明专利]电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法

摘要

本发明涉及电机驱动控制装置以及电机驱动控制装置的控制方法。提供能够简单地测定旋转抖晃值且能够进行降低了旋转抖晃的状态下的旋转控制的电机驱动控制装置。电机驱动控制装置(1)具备：FG信号生成部(4)，生成FG信号Sf；旋转抖晃信息生成部(5)，基于FG信号Sf测定表示电机(20)的颤动特性的旋转抖晃；以及控制电路部(3)，基于目标速度信号EXC生成用于使电机驱动的驱动控制信号Sd。旋转抖晃信息生成部生成旋转抖晃测定值Sw。控制电路部根据基于旋转抖晃测定值Sw的信息和目标速度信号EXC生成驱动控制信号Sd，以便电机追随与目标速度信号EXC对应的目标速。基于驱动控制信号Sd向电机输出驱动信号。

主权项

1.一种电机驱动控制装置，是基于目标速度信号使电机进行驱动的电机驱动控制装置，其特征在于，具备：旋转状态检测部，生成与上述电机的转子的旋转状态对应的旋转状态检测信息；旋转抖晃信息生成部，通过不基于上述目标速度信号地针对上述旋转状态检测信息进行运算处理，来测定与速度误差、速度变动率不同的表示上述电机的颤动特性的旋转抖晃，并根据上述旋转抖晃的测定结果生成旋转抖晃信息；控制电路部，根据基于上述旋转抖晃信息的信息和上述目标速度信号生成驱动控制信号，以便上述电机追随与上述目标速度信号对应的目标速度；以及电机驱动部，基于上述驱动控制信号向上述电机输出驱动信号。