[发明专利]永磁同步电机任意初始位置寻找方法在审
| 申请号： | 201610569889.4 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN105958876A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 谢春林 | 申请（专利权）人： | 合肥威博尔汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/18 | 分类号： | H02P6/18 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种永磁同步电机任意初始位置寻找方法，其包括以下步骤：将电机三相线与逆变电路连接，根据电机负载状况和永磁同步电机旋转原理给定转矩T*；T*送入扭矩仲裁模块并满足电压方程式 |
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| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 任意 初始 位置 寻找 方法 | ||
【主权项】：
本发明提供了一种永磁同步电机任意初始位置寻找方法，其包括以下步骤：将电机三相线与逆变电路连接，根据电机负载状况和永磁同步电机旋转原理给定转矩T*；T*送入扭矩仲裁模块并满足电压方程式![]()
将上述公式化解为![]()
矩仲裁模块输出直轴电压ud*＝0和交轴电压uq*＝K×Udc；获取矢量变换角度θ；将得到的ud*和uq*和S5中提到的θ经过克拉克反变换和帕克反变换后送入空间矢量脉宽调制SVPWM得到各自功率开关管的开关状态最后经过逆变电路驱动电机motor达到初始位置定位的要求。本发明提供的永磁同步电机任意初始位置寻找方法能够快速并且精确的扎到永磁同步电机的初始位置，过程简单可操作性强。
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