[发明专利]用于测试无人驾驶车辆的方法和装置有效
| 申请号： | 201610569672.3 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106289797B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 潘余昌;朱振广;张天雷;杨文利 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于测试无人驾驶车辆的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：从预设的测试场景参数组合集合中选取出用于测试无人驾驶车辆的测试场景参数组合；根据所选取出的测试场景参数组合，从预先建立的对照表中选取与所述测试场景参数组合对应的控制参数值作为初始控制参数值；按照所述测试场景参数组合和所述初始控制参数值控制所述无人驾驶车辆；获取所述无人驾驶车辆在按照所述测试场景参数组合和所述初始控制参数值控制后的行驶信息，所述行驶信息包括以下至少一项：位置信息、速度信息；根据所述行驶信息，确定所述无人驾驶车辆是否行驶正常。该实施方式提高了测试无人驾驶车辆的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测试 无人驾驶 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于测试无人驾驶车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：从预设的测试场景参数组合集合中选取出用于测试无人驾驶车辆的测试场景参数组合，其中，所述预设测试场景参数组合集合基于对与无人驾驶车辆的测试场景相关联的不同类型的测试场景参数进行组合而生成；根据所选取出的测试场景参数组合，从预先建立的对照表中选取与所述测试场景参数组合对应的控制参数值作为初始控制参数值，其中，所述对照表用于表征测试场景参数组合与控制参数值的对应关系；按照所述测试场景参数组合和所述初始控制参数值控制所述无人驾驶车辆；获取所述无人驾驶车辆在按照所述测试场景参数组合和所述初始控制参数值控制后的行驶信息，所述行驶信息包括以下至少一项：位置信息、速度信息；根据所述行驶信息和所述测试场景参数组合，确定所述无人驾驶车辆是否行驶正常。
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