[发明专利]可更换及避障的机器人皮肤有效
| 申请号： | 201610569662.X | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106249737B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 龚韬 | 申请（专利权）人： | 东莞市优陌儿智护电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 曾秋梅 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其涉及可更换及避障的机器人皮肤，包括：皮肤主体机构，及设置在所述皮肤主体机构外的外主体机构；所述外主体机构包括：前主体结构，与所述前主体结构可拆卸连接的后主体结构，及设置在所述前主体结构上的控制主体；所述皮肤主体机构包括：与所述外主体机构可拆卸连接的第一固定结构，所述第一固定结构上设置有避障结构；机器人皮肤可根据用户实际需要进行拆卸更换及选择组装方式，另外，通过在皮肤上设置避障结构，使得机器人皮肤具有避障功能，有效降低了机器人避障设计的繁琐程度。 | ||
| 搜索关键词： | 更换 机器人 皮肤 | ||
【主权项】：
1.可更换及避障的机器人皮肤，其特征在于，包括：皮肤主体机构，及设置在所述皮肤主体机构外的外主体机构；所述外主体机构包括：前主体结构，与所述前主体结构可拆卸连接的后主体结构，及设置在所述前主体结构上的控制主体；所述皮肤主体机构包括：与所述外主体机构可拆卸连接的第一固定结构，所述第一固定结构上设置有避障结构,所述第一固定结构包括：设置在所述皮肤主体机构前侧、与所述前主体结构连接的第一固定组件，及设置在所述皮肤主体机构后侧、与所述后主体结构连接的第二固定组件。
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