[发明专利]一种机器人的自动充电系统和自动充电方法

摘要

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的自动充电系统，包括充电触点和分别设置于机器人内的电池、电源管理系统、控制芯片、超声波探测系统、充电接口和驱动电机，所述电源管理系统分别与所述电池和所述控制芯片连接，所述控制芯片还分别与所述超声波探测系统和所述驱动电机连接，所述充电接口与所述充电触点匹配。相对于现有技术，通过该系统可以实现对机器人的自动充电，以保证机器人的连续工作，提高机器人的自动化程度。

主权项

1.一种机器人的自动充电系统，其特征在于：包括充电触点和分别设置于机器人内的电池、电源管理系统、控制芯片、超声波探测系统、充电接口和驱动电机，所述电源管理系统分别与所述电池和所述控制芯片连接，所述控制芯片还分别与所述超声波探测系统和所述驱动电机连接，所述充电接口与所述充电触点匹配，并且所述充电接口与所述电池连接；所述超声波探测系统包括超声波传感器和步进电机，所述步进电机设置于机器人的底盘下方，所述超声波传感器与所述控制芯片连接，所述控制芯片还与所述步进电机连接，并且所述步进电机的输出轴通过连接条与所述超声波传感器连接，步进电机采用4相4拍步距角为1.8°，步进电机每转一步，超声波传感器检测一次，并将检测到的值发送给控制芯片，以确定充电触点的方向和边界信息；机器人的左右两端还设置有红外接收管，所述充电触点上设置有粗定位红外发射管和精定位红外发射管，所述红外接收管与所述控制芯片连接；所述粗定位红外发射管的辐射角度为30°‑60°，所述精定位红外发射管的辐射角度小于10°。