[发明专利]一种机器人智能投影的白墙定位方法及机器人

摘要

本发明提供一种机器人智能投影的白墙定位方法及机器人，该机器人进入指定区域，摄像头对区域空间进行360度有序拍照并储存至存储器；机器人的图像识别模块对上述拍照所产生的系列照片进行识别，并反馈多个合格的白墙位置照片信息；通过所反馈的白墙位置照片信息选择确定白墙投影位置。对摄像头所拍摄图像进行识别，筛选合格的白墙供用户选择，实现了自动寻找白墙的功能，使得投影效果更加清晰。通过语音识别模块和扬声器进行人机交换控制，还可以通过连接外部手机进行人机信号控制。通过机器人的白墙自动寻找定位，大大的提高了办公的工作效率，为快节奏的现代办公节约了时间。

主权项

一种机器人智能投影的白墙定位方法，其特征在于包括以下步骤：机器人进入指定区域，摄像头对区域空间进行360度有序拍照并储存至存储器；所述“机器人进入指定区域，摄像头对区域空间进行360度有序拍照并储存至存储器”具体还包括：机器人的语音识别模块接收到外部的语音指令，进入指定区域；摄像头调整至合适的仰角和机器人运动至离墙体合适的距离，机器人头部旋转360度进行拍照；机器人的图像识别模块对上述拍照所产生的系列照片进行识别，并反馈多个合格的白墙位置照片信息；通过所反馈的白墙位置照片信息选择确定白墙投影位置；确定投影位置以后，通过外端设备控制投影模块对光机进行微调对焦。