[发明专利]自动列车停车控制方法有效
| 申请号： | 201610569453.5 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106184160B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈丽君;杜建新;王庆胜;朱罕 | 申请（专利权）人： | 上海富欣智能交通控制有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/32;B61L23/14 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 丁纪铁 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动列车停车控制方法,包括：计算列车紧急制动触发曲线，生成列车速度‑制动距离关系曲线，根据速度‑距离曲线生成列车目标加速度‑制动距离关系曲线；通过设置列车的控制门限，生成列车速度‑制动距离关系曲线，实时计算列车加速度和制动距离是否符合列车目标加速度‑制动距离关系曲线，如不符合则制动列车，从而自动控制列车以ATO对准加速度直至停车。本发明在不降低列车运营效率的同时还能降低列车轨道建设成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 列车 停车 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动列车停车控制方法,其特征在于，包括：1)计算列车紧急制动触发曲线，简称EB触发曲线；2)以列车制动距离为横坐标，列车行驶速度为纵坐标，将EB触发曲线向下平移控制门限后得到列车行驶速度‑制动距离关系曲线，简称ATO目标速度曲线；其中，控制门限是指控制列车不触碰EB触发曲线所需要的速度值；3)以ATO目标速度曲线上每一点所对应的列车行驶加速度作为纵坐标，以列车制动距离作为横坐标，生成列车目标加速度‑制动距离关系曲线，简称ATO目标加速度曲线；4)实时计算列车加速度和制动距离是否符合ATO目标加速度曲线，如不符合则制动列车；5)制动列车时，控制列车加速度按照ATO目标加速度曲线运行，直到列车加速度达到对准加速度，所述对准加速度指列车距离停车点预设距离处开始停车到达停车点列车完全静止，这个停车过程列车所需的固定制动率；6)列车到达距离停车点预设距离处按照对准加速度停车至停车点。
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