[发明专利]一种基于增量式编码器的计数装置及方法在审
申请号: | 201610569087.3 | 申请日: | 2016-07-18 |
公开(公告)号: | CN106295783A | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 郭归阳 | 申请(专利权)人: | 广州吉欧光学科技有限公司 |
主分类号: | G06M1/27 | 分类号: | G06M1/27;G01D5/245 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人: | 郝传鑫 |
地址: | 510000 广东省广州市高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于增量式编码器的计数装置及方法,该方法包括:ARM芯片接收第一GPIO接口和第二GPIO接口输入的电平信号,并将电平信号转换为时序编码;ARM芯片比较时序编码和预先存储的转向编码;转向编码包括正转向编码和反转向编码;如果时序编码与转向编码相一致,则ARM芯片根据转向编码所对应的转向及电平信号,修改共享内存中存储的计数值。采用本发明实施例能简化电路,实现快速高效的增量编码器计数。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 增量 编码器 计数 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种基于增量式编码器的计数装置,其特征在于,包括:ARM芯片、电平转换电路和增量式编码器;其中,所述ARM芯片设置有第一GPIO接口、第二GPIO接口和4字节int32型的共享内存;所述增量式编码器设置有第一相接口和第二相接口;所述第一GPIO接口通过所述电平转换电路与所述第一相接口连接;所述第二GPIO接口通过所述电平转换电路与所述第二相接口连接;所述共享内存用于存储所述增量式编码器的计数值。
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