[发明专利]一种楼梯间的货物运输装置及方法

摘要

本发明公开一种楼梯间的货物运输装置及方法，用脚踩下踏板，踏板带动四通管、横向导杆、横向滑块、垂向限位杆一起垂直向下移动，顶杆以定滑轮为杠杆支点转动，顶杆后端向上顶起T形滑块，带动翻转内板绕转轴向上翻转使翻转内板保持水平，顶杆自身拉动T形滑块在T形滑槽内向前移动；同时转动臂带动圆柱支架转动，使脚轮悬停在空中不与地面接触，由左右两侧的半圆柱导轨在楼梯上滑动；拉动弹簧锁销，在垂向弹簧的作用下踏板向上移动回复至初始状态，脚轮重新接触地面切换成平地运输模式；本发明采用人力驱动连杆机构，使导轨与脚轮互相切换，从而可适应楼梯与平地两种运输状况，并以维持货物在不同倾斜角度的楼梯上时刻水平且平稳运输。

主权项

一种楼梯间的货物运输装置，上方是容纳货物的货箱（1），货箱（1）底部连接底板（5），底板（5）底部四角处各连接一个垂直支脚（5b），其特征是：底板（5 ）中间上方平放有一块翻转内板（6），翻转内板（6）底部中间连接向下凸出的前后布置的T形滑槽（6a），T形滑槽（6a）向下穿过底板（5）且连接T形滑块（8），翻转内板（6）前端套在左右布置的转轴（7）上且能绕转轴（7）向上转动；T形滑块（8）下部铰接顶杆（9）后端，顶杆（9）中间压在定滑轮（11）上，顶杆（9）前端固定连接一个四通管（17a）的后管口，底板（5）的前方设有一踏板（15），踏板（15）下端向下有间隙地经导向套（13）的中心孔且固定连接所述四通管（17a）的上管口，在导向套（13）下段侧壁处装有弹簧锁销（14），在踏板（15）与导向套（13）之间装有垂向弹簧（16）；一根横向导杆（17b）穿过四通管（17a）的左右管口且中间固定连接四通管（17a），横向导杆（17b）的两端各同轴设一个横向弹簧（18）和一个横向滑块（19），横向弹簧（18）位于横向滑块（19）和横向导杆（17b）之间，横向滑块（19）能沿横向导杆（17b）左右移动，每个横向滑块（19）连接一根垂向限位杆（17c）的下端，垂向限位杆（17c）的上段向上穿过底板（5）；每个横向滑块（19）均经一个转动臂（22a）连接一个前方的轮架（22），每个前方的轮架（22）同时连接一个前方脚轮（23）和一个前后布置的圆柱支架（21）前端，圆柱支架（21）与一根前后布置的半圆柱导轨（21a）相互平行且相连，每个圆柱支架（21）后端各经一个轮架（22）连接后方一个脚轮（23）；每个圆柱支架（21）前后端通过轴承对应连接前后两个所述垂直支脚（5b）。