[发明专利]一种鞋面、鞋底自动化生产线在审
| 申请号： | 201610568424.7 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN105996310A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 汪小立 | 申请（专利权）人： | 汪小立 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18;A43D25/20;A43D111/00;A43D119/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鞋面、鞋底自动化生产线，包括鞋底环形回转式流水线和鞋面环形回转式流水线；在鞋底环形回转式流水线的中部设有鞋底烘干活化箱，鞋底烘干活化箱的两端各设置一台鞋底自动喷涂机构，鞋底自动喷涂机构包括鞋底喷涂机器人、支架、鞋底视觉系统、传感器、鞋底工作台、鞋底枪头清洗器和鞋底废胶收集桶；在所述鞋面环形回转式流水线的中部设有鞋面烘干活化箱，在鞋面烘干活化箱的两端各设置一台鞋面自动喷涂机构；该鞋面、鞋底自动化生产线能够同时进行鞋面喷涂以及鞋底喷涂；空间利用率高，节约成本，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鞋面 鞋底 自动化 生产线 | ||
【主权项】：
一种鞋面、鞋底自动化生产线，其特征在于：包括鞋底环形回转式流水线（3）和鞋面环形回转式流水线（4）；在所述鞋底环形回转式流水线（3）的中部设有鞋底烘干活化箱（5），在所述鞋底烘干活化箱（5）的两端各设置一台鞋底自动喷涂机构（1）；所述鞋底自动喷涂机构（1）包括鞋底喷涂机器人（11）、支架（12）、鞋底视觉系统（13）、传感器（14）、鞋底工作台（15）、鞋底枪头清洗器（16）和鞋底废胶收集桶（17）；所述鞋底喷涂机器人（11）和支架（12）固定连接；所述支架（12）和传感器（14）分别设置在鞋底视觉系统（13）的两侧；所述鞋底工作台（15）固定在支架（12）的前侧；所述鞋底枪头清洗器（16）和鞋底废胶收集桶（17）均固定在鞋底工作台（15）上；在所述鞋面环形回转式流水线（4）的中部设有鞋面烘干活化箱（6），在所述鞋面烘干活化箱（6）的两端各设置一台鞋面自动喷涂机构（2），所述鞋面自动喷涂机构（2）包括鞋面喷涂机器人（21）、取送料机构（22）、鞋面视觉系统（23）、鞋面置物台（24）、鞋面废胶收集桶（25）、鞋面工作台（26）和鞋面枪头清洗器（27）；所述取送料机构（22）设有两个，分别位于在鞋面喷涂机器人（21）的两侧；所述鞋面视觉系统（23）位于鞋面喷涂机器人（21）的侧前方；所述鞋面置物台（24）位于鞋面喷涂机器人（21）的前侧；所述鞋面工作台（26）固定在鞋面置物台（24）上；所述鞋面废胶收集桶（25）和鞋面枪头清洗器（27）均固定在鞋面工作台（26）上。
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