[发明专利]一种无人机机载货物吊装装置

摘要

本发明公开了一种无人机机载货物吊装装置，包括至少一个通信模块、控制器、旋转舵机和机载吊架；其中通信模块通过信号线连接控制器，控制器通过信号线连接旋转舵机；其中机载吊架分为动子和定子，动子与定子之前通过转动副连接，摇臂一端连接舵机输出轴，一端连接插销，负责将舵机的转动传递给插销，动子受旋转舵机驱动，可通过旋转使插销插入或拔出定子上的销孔，定子有连杆、销孔和吊环导引槽，连杆一端固定在无人机底部，另外一端连接销孔和导引槽，导引槽入口竖直向下，出口平面与销孔端面垂直。基于本发明所公开的机载货物吊装装置，可实现无人机对包装好的货物的快速准确吊装。

主权项

1.一种无人机机载货物吊装装置，包括：旋转舵机和机载吊架；其特征在于：其中机载吊架分为动子和定子，动子与定子之间通过转动副连接，以使吊架动子可以相对吊架定子进行旋转运动；动子有摇臂和插销，摇臂一端连接舵机输出轴，一端连接插销，负责将舵机的转动传递给插销，动子受旋转舵机驱动，可通过旋转使插销插入或拔出定子上的销孔，定子安装在无人机本体底部，定子是四边形的框架结构，定子底部所述四边形的各个端部均具有销孔，吊架动子具有对应数量的四个插销，导引槽入口竖直向下，出口平面与销孔端面垂直，导引槽内部从下至上的为逐渐缩小斜面。