[发明专利]一种数控机床实时防碰撞方法在审
| 申请号： | 201610566428.1 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN106202767A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 洪军;贾康;荆冲;张程;王江威;王堃;万少可 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;B23Q11/00;B23Q17/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陆万寿 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开并实现了一种与数控系统弱相关的数控机床实时防碰撞方法，通过数控机床三维实时加工仿真及防碰撞系统采集数控系统感兴趣信号并经过软件系统内预估算法处理感兴趣信号后驱动虚拟数控机床进行仿真，对于操作人员操作数控机床或者加工过程中出现的非法碰撞或干涉进行预估仿真并进行报警提示，返回数控系统停机信号并进行机床保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 实时 碰撞 方法 | ||
【主权项】：
一种数控机床实时防碰撞方法，其特征在于，采用外挂主机安装的数控机床三维实时加工仿真及防碰撞系统的与数控系统进行双向通信的方式进行碰撞防护，数控机床准备，连接数控系统PCU工厂以太网接口和外挂主机接口；运行数控机床三维实时加工仿真及防碰撞系统，开始数控系统和数控机床三维实时加工仿真及防碰撞系统的通信并仿真；数控机床正常运行，正常切削，数控机床三维实时加工仿真及防碰撞系统采集数控系统信号后驱动虚拟机床进行运动仿真和切削仿真；仿真过程中进行碰撞检测，如检测出碰撞，系统高亮显示发生干涉的部件，并在外挂主机屏幕提示碰撞信息，同时通过数控系统通信模块返回碰撞信号给数控系统，数控系统停机保护；重新调整机床至安全状态后操作机床安全运行。
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