[发明专利]一种运用于移动机器人AGⅤ的二次机械式三维定位方法在审
| 申请号： | 201610566043.5 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN105945998A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 龙华庭 | 申请（专利权）人： | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 关家强 |
| 地址： | 510000 广东省广州市花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种运用于移动机器人AGV的二次机械式三维定位方法，当移动机器人AGV到达预停位置时，提升移动机器人AGV驱动离地，启动辅助定位装置，辅助定位装置往下移动，与地面定位装置配合进行一次定位，一次定位后启动气动定位装置，气缸提供动力使定位锥在滑座中往下移动进行二次定位，定位锥的导向部分为圆锥，地面定位装置上设有定位槽嵌套，定位槽嵌套上的定位面为锥面，通过定位锥的圆锥面与定位槽嵌套的定位面吻合精度在±0.2mm内。本发明通过二次机械式定位打破原有磁轨导航定位精度的局限性，定位精度达到±0.2mm。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运用于 移动 机器人 ag 二次 机械式 三维 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种运用于移动机器人AGV的二次机械式三维定位方法,其特征是：在移动机器人AGV运行轨道的预停位置设有地面定位装置，在移动机器人AGV上设有气动定位装置和辅助定位装置，当移动机器人AGV到达预停位置时，提升移动机器人AGV驱动离地，启动辅助定位装置，辅助定位装置往下移动，与地面定位装置配合进行一次定位，一次定位后启动气动定位装置，气缸提供动力使定位锥在滑座中往下移动进行二次定位，定位锥的导向部分为圆锥，地面定位装置上设有定位槽嵌套，定位槽嵌套上的定位面为锥面，通过定位锥的圆锥面与定位槽嵌套的定位面吻合精度在±0.2mm内，保证移动机器人AGV的定位精度达到±0.2mm。
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