[发明专利]一种智能婴儿车的控制方法、智能婴儿车及控制系统有效
| 申请号： | 201610565712.7 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN106681359B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈川;刘翠;马洪龙;周海鹏 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G08C17/02;G01S11/06;G01S15/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能婴儿车的控制方法、智能婴儿车及控制系统。该方法包括确认智能婴儿车上设置的无线收发模块与目标设备匹配认证成功，智能婴儿车上至少设置第一无线收发模块和第二无线收发模块，第一无线收发模块与智能婴儿车车头之间的距离小于第二无线收发模块与智能婴儿车车头之间的距离；通过各无线收发模块向目标设备发射无线信号，以及通过各无线收发模块接收来自目标设备的无线响应信号；计算各无线收发模块对应的无线响应信号的信号强度RSSI值；根据各无线响应信号的RSSI值调整智能婴儿车的跟随方向和跟随速度，实现智能婴儿车对目标设备的自动跟随。本发明具有控制逻辑清晰、控制精确度高的优点，以及实现简单、成本低、便于推广的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 婴儿 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能婴儿车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：确认智能婴儿车上设置的无线收发模块与目标设备匹配认证成功，其中，在智能婴儿车上至少设置第一无线收发模块和第二无线收发模块，沿所述智能婴儿车行驶方向，所述第一无线收发模块与智能婴儿车车头之间的距离小于第二无线收发模块与智能婴儿车车头之间的距离；通过各无线收发模块向目标设备发射无线信号，以及通过各无线收发模块接收来自目标设备的无线响应信号；计算各无线收发模块对应的无线响应信号的信号强度RSSI值；根据各无线响应信号的RSSI值调整所述智能婴儿车的跟随方向和跟随速度，实现所述智能婴儿车对目标设备的自动跟随。
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