[发明专利]一种基于TOF 3D摄像机的智能跟踪系统

摘要

本发明公开了一种基于TOF3D摄像机的智能跟踪系统，包括定位系统、处理系统和拍摄系统，定位系统采用了基于TOF的3D摄像机，处理系统为主机服务器；并依据该设备，制定了两种方案，一种为通过3D摄像机获取深度图像，经过分析选定跟踪目标后，对目标人物的坐标进行转换及距离计算，再由拍摄摄像机进行拍摄，另一种即在通过3D摄像机获取深度图像，并进行分析后，通过给人物标定ID，根据ID锁定目标，并存储轨迹，经过一系列的处理，实时地、准确地将信息传递给主机服务器，可以实现对目标的跟踪，并且可以得到目标的活动轨迹，这样的方式不受外界因素的影响，且为全自动跟踪，精度高，操作简单方便。

主权项

1.一种基于TOF3D摄像机的智能跟踪系统，其特征在于,包括定位系统：利用安装在拍摄区域的中间位置上方的基于TOF3D摄像机拍摄区域内的深度图像，采用骨骼跟踪法，识别动作达到阀值的目标人物，并确定该目标人物与3D摄像机之间的距离，并将坐标信息发送至处理系统；处理系统：由主机服务器接收目标人物的坐标信息，判断所属区域，同时进行坐标转换，将目标人物的位置信息传递给所属区域的拍摄摄像机；拍摄系统：由固定在拍摄区域的不同的拍摄摄像机组成，位于所属区域的拍摄摄像机接收到主机服务器的信号，对目标人物进行拍摄，并将拍摄的图像回传至主机服务器中保存以供远程客户端读取图像信息；所述主机服务器根据坐标信息判断出目标人物所属区域，以3D摄像机为原点O，通过空间几何转换，将接收到的坐标转换成以拍摄摄像机为原点O，的坐标，并计算出距离，所获得的坐标信息传送给拍摄系统。