[发明专利]一种指纹识别自动售货系统

摘要

本发明提供一种指纹识别自动售货系统，属于自动控制领域，包括控制器模块、编码生成模块、商品存放方格架、取存机械手模块、商品存储架模块、摄像模块、货币识别模块、网关模块、触摸显示模块和指纹识别模块。编码生成模块的输入端与控制器模块连接；编码生成模块的输出端分别与商品存放方格架和取存机械手模块连接；取存机械手模块的控制输入端与控制器模块连接。取存机械手模块的输出端与商品存储架模块连接；摄像模块、货币识别模块、网关模块、触摸显示模块和指纹识别模块均与控制器模块连接。

主权项

1.一种指纹识别自动售货系统，其特征在于：包括控制器模块、编码生成模块、商品存放方格架、取存机械手模块、商品存储架模块、摄像模块、货币识别模块、网关模块、触摸显示模块和指纹识别模块；所述编码生成模块的输入端与控制器模块连接；所述编码生成模块的的输出端分别与商品存放方格架和取存机械手模块连接；取存机械手模块的控制输入端与控制器模块连接；所述取存机械手模块的输出端与商品存储架模块连接；摄像模块、货币识别模块、网关模块、触摸显示模块和指纹识别模块均与控制器模块连接；所述编码生成模块为模拟矩阵键盘电路，用于接收用户在触摸显示模块选取的商品的输入信号，并根据商品存放方格架生成特定的编码，并把编码传给商品存放方格架和取存机械手模块；所述取存机械手模块包括普通的机械抓臂和机械手射频感应器，机械抓臂用于抓取商品，机械手射频感应器与商品存放方格架上的存放架射频感应器相互感应确定要取商品。