[发明专利]一种活鱼尺寸检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种活鱼尺寸检测装置及检测方法，包括检测箱，框架和控制器；所述检测箱内设有转轴，所述转轴上设有若干个隔板；所述隔板将检测箱分成若干个箱格，每个箱格的一端设有进口门和第一开关，每个箱格的另一端设有挡板；所述检测箱外设有第一电机，所述转轴穿过挡板与第一电机连接；每个箱格内均设有诱鱼器、第一超声波传感器、第二超声波传感器和双目摄像头；所述检测箱的侧壁设有出口门和第二开关；所述控制器分别与各个第一开关、第一电机、各个诱鱼器、各个第一超声波传感器、各个第二超声波传感器、各个双目摄像头和第二开关电连接。本发明具有对鱼体零损伤，无人为误差，测量数据准确的特点。 1

主权项

1.一种活鱼尺寸检测装置，其特征是，包括呈圆柱体状的检测箱（1），设于检测箱外的长方体的框架（2）和设于框架上的控制器（3）；所述检测箱内设有转轴（4），所述转轴上设有呈辐射状均匀分布的若干个隔板（5）；所述隔板将检测箱分成若干个横截面呈扇形的箱格（6），每个箱格的一端设有进口门（7）和用于控制进口门的第一开关（8），每个箱格的另一端设有挡板（9）；所述检测箱外设有第一电机（10），所述转轴穿过挡板与第一电机连接；每个箱格内均设有诱鱼器（11）、第一超声波传感器（12）、第二超声波传感器（13）和双目摄像头（14），所述第一超声波传感器位于箱格的进口处，所述第二超声波传感器和双目摄像头均位于箱格内一个隔板的中部，另一个隔板上设有若干条横向和若干条竖向的刻度线；所述检测箱的侧壁设有出口门（15）和用于控制出口门的第二开关（16）；所述控制器分别与各个第一开关、第一电机、各个诱鱼器、各个第一超声波传感器、各个第二超声波传感器、各个双目摄像头和第二开关电连接。

2.根据权利要求1所述的一种活鱼尺寸检测装置，其特征是，所述诱鱼器包括喇叭（17）、LED灯（18）、用于放置鱼饵的鱼饵箱（19）和与鱼饵箱连接的第二电机（20）；所述喇叭位于箱格的进口处；所述LED灯位于箱格内的挡板上；所述设有第二超声波传感器和双目摄像头的隔板上设有支架，支架上设有导轨，鱼饵箱可沿导轨滑动；所述喇叭、LED灯和第二电机均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种活鱼尺寸检测装置，其特征是，所述框架上还设有存储器（21）和显示器（22），所述存储器和显示器均与控制器电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种活鱼尺寸检测装置，其特征是，检测箱采用透明材料制成。

5.一种适用于权利要求1所述的一种活鱼尺寸检测装置的检测方法，其特征是，包括如下步骤：

（5‑1）控制器控制开启进口门、诱鱼器和第一超声波传感器；

（5‑2）当第一超声波传感器检测到有鱼游至检测箱的某个箱格或多条鱼分别游至某个箱格内时，控制器控制开启第二超声波传感器和双目摄像头，当第一超声波传感器检测到鱼尾时，控制器控制关闭进口门，控制第二超声波传感器和双目摄像头分别检测鱼的长度和高度，获得长度的两个检测值和高度的两个检测值；

（5‑3）控制器根据长度的两个检测值和高度的两个检测值分别取平均值，记为鱼的最终尺寸数据；

（5‑4）控制器控制检测箱的转轴转动一定角度，使检测箱内有鱼的箱格对应出口门，控制器打开出口门将检测过的鱼放生，依次放出所有检测过的鱼后，控制出口门关闭，返回步骤（5‑1）。

6.根据权利要求5所述的一种活鱼尺寸检测装置的检测方法，其特征是，所述诱鱼器包括喇叭、LED灯、用于放置鱼饵的鱼饵箱和与鱼饵箱连接的第二电机；所述喇叭位于箱格的进口处；所述LED灯位于箱格内的挡板上；所述设有第二超声波传感器和双目摄像头的隔板上设有支架，支架上设有导轨，鱼饵箱可沿导轨滑动；所述喇叭、LED灯和第二电机均与控制器电连接；步骤（5‑1）由如下步骤（6‑1）替换，步骤（5‑2）由如下步骤（6‑2）替换：

（6‑1）控制器控制开启进口门、喇叭、LED灯和第一超声波传感器；

（6‑2）当第一超声波传感器检测到有鱼游至检测箱的某个箱格或多条鱼分别游至某个箱格内时，控制器控制开启第二超声波传感器和双目摄像头，当第一超声波传感器检测到鱼尾时，控制器控制关闭进口门，控制器控制第二电机使鱼饵箱沿导轨滑动，鱼会跟随鱼饵运动，当鱼饵箱滑动至设定位置，鱼的位置位于第二超声波传感器和双目摄像头的正对位置，控制第二超声波传感器和双目摄像头分别检测鱼的长度和高度。

7.根据权利要求5或6所述的一种活鱼尺寸检测装置的检测方法，其特征是，所述框架上还设有存储器和显示器，所述存储器和显示器均与控制器电连接；步骤（5‑4）之前还包括如下步骤：

（7‑1）控制器将鱼的最终尺寸数据存入存储器中；

（7‑2）控制器将鱼的最终尺寸数据通过显示器显示。