[发明专利]一种尾座式涵道无人机

摘要

本发明公开了一种尾座式涵道无人机，包括机身、两片机翼及两片垂尾共四片翼；所述两片机翼左右对称、两片垂尾上下对称安装在机身上，所述机身通过四个翼尖实现直立；所述机身包括机舱、发动机座，所述机舱下部与发动机座连接，机舱外围与发动机座之间形成进气口；所述发动机座尾部内侧安装有涵道电机；所述涵道电机的涵道喷口处设置有四片舵面，分别固定在四片翼上，可通过四片舵面不同的偏转组合实现俯仰、滚转与偏航。本发明的无人机结构简单、综合性能优良，可同实现垂直起降、悬停、高速巡航并可加载不同载荷，适于推广应用。

主权项

1.一种尾座式涵道无人机，其特征在于，包括机身、两片机翼及两片垂尾共四片翼；所述两片机翼左右对称、两片垂尾上下对称安装在机身上，所述机身通过四个翼尖实现直立；所述机身包括机舱、发动机座，所述机舱下部与发动机座连接，机舱外围与发动机座之间形成进气口；所述发动机座尾部内侧安装有涵道电机；所述涵道电机的涵道喷口处设置有四片舵面，分别固定在四片翼上，可通过四片舵面不同的偏转组合实现俯仰、滚转与偏航；所述机翼、垂尾与机身可拆卸连接；所述机身还包括设置有插接槽的连接部，所述连接部连接在机舱和发动机座外围，所述机翼、垂尾通过连接部上设置的插接槽插接在机身上；所述连接部采用多个片状骨架结构，连接部外围设置有蒙皮；所述机翼和/或尾翼的外边缘的任一边采用直线、折线或弧线；所述四片舵面各连接一个舵机，由四个舵机独立驱动各舵面。