[发明专利]一种冰面电线电缆抢修机器人

摘要

本发明涉及救援设备领域，具体的说是一种冰面电线电缆抢修机器人，包括机体、行走装置、支撑装置、能量装置、驾驶舱和救援装置；所述的行走装置与机体相连接，行走装置用于实现前进的功能；所述的支撑装置安装在行走装置上，支撑装置可根据本发明及救援物的重量不同调节相应的浮力；所述的能量装置位于能量安装架内部，能量装置用于为本发明的运动提供能量；所述的驾驶舱与机体相连接；所述的救援装置安装在机体上。本发明通过支撑装置的设计能够根据救援物品及自身重量的不同进行浮力调节，从而实现对冰面零压力无破坏的救援功能，同时通过救援装置的设计，其能够可针对不同重量的进行救援，增加本发明的适用性。

主权项

1.一种冰面电线电缆抢修机器人，其特征在于：包括机体(1)、行走装置(2)、支撑装置(3)、能量装置(4)、驾驶舱(5)和救援装置(6)，所述的机体(1)左右对称，机体(1)后方设有减速箱安装板(11)，且减速箱安装板(11)与机体(1)之间设有肋板(12)，机体(1)前方设有能量安装架(13)；所述的行走装置(2)与机体(1)相连接；所述的支撑装置(3)安装在行走装置(2)上；所述的能量装置(4)位于能量安装架(13)内部；所述的驾驶舱(5)与机体(1)相连接，且驾驶舱(5)位于机体(1)左上方；所述的救援装置(6)安装在机体(1)上，且救援装置(6)位于驾驶舱(5)右侧；其中:所述的救援装置(6)包括救援滑块(601)、凸台滑槽(602)、两块挡板(603)、两根平移液压杆(604)、电动旋转凸台(605)、调角低支座(606)、调角液压杆(607)、调角顶支座(608)、救援吊臂(609)和旋转支座(610)；所述的救援滑块(601)安装在机体(1)上方；所述的凸台滑槽(602)与救援滑块(601)相连接；所述的两块挡板(603)位于救援滑块(601)两端,且挡板(603)与机体(1)相连接；所述的两根平移液压杆(604)一端分别与挡板(603)两侧相连接，其另一端与凸台滑槽(602)相连接；所述的电动旋转凸台(605)安装在凸台滑槽(602)上方，且电动旋转凸台(605)可相对于凸台滑槽(602)发生转动；所述的调角低支座(606)与电动旋转凸台(605)相连接；所述的旋转支座(610)安装在电动旋转凸台(605)上方；所述的救援吊臂(609)与旋转支座(610)相连接,且救援吊臂(609)可相对于旋转支座(610)发生转动；所述的调角顶支座(608)安装在救援吊臂(609)上；所述的调角液压杆(607)一端与调角低支座(606)相连接，其另一端与调角顶支座(608)相连接；所述的行走装置(2)包括两根支撑链片(201)、两个减速箱(202)、皮带(203)、两个一号带轮(204)、两个二号带轮(205)、两根动力轴(206)、四个链轮(207)、两个电机套(208)、两个驱动电机(209)和两根从动轴(210)，所述的两根动力轴(206)对称安装在机体(1)后方，且动力轴(206)上安装有链轮(207)，且链轮(207)与动力轴(206)之间通过轴承相连接；所述的两个减速箱(202)分别与两根动力轴(206)相连接，且减速箱(202)与机体(1)支架通过螺栓相连接；所述的两个电机套(208)分别安装在两个减速箱(202)上方；所述的两个驱动电机(209)分别位于两个电机套(208)内部；所述的两个一号带轮(204)分别安装在驱动电机(209)主轴上；所述的两个二号带轮(205)分别安装在两个减速箱(202)外侧，且一号带轮(204)与二号带轮(205)之间通过皮带(203)相连接；所述的两根从动轴(210)安装在机体(1)前方，且从动轴(210)上安装有链轮(207)，链轮(207)与从动轴(210)之间通过轴承相连接，且从动轴(210)上所设链轮(207)与动力轴(206)上所设链轮(207)之间通过支撑链片(201)相连接，且支撑链片(201)上设有安装孔；所述的能量装置(4)包括电池固定架(41)和电池组(42)，所述的电池固定架(41)与机体(1)上能量安装架(13)相连接；所述的电池组(42)位于电池固定架(41)内部；所述的动力轴(206)与从动轴(210)半径相等，动力轴与从动轴所设的各链轮(207)半径应大于从动轴(210)半径与支撑装置(3)高度的和。