[发明专利]一种柔性线路板自动扣接生产线及其扣接工艺

摘要

本发明公开了一种柔性线路板自动扣接生产线及其扣接工艺，柔性线路板自动扣接生产线包括工作台、料带、定位机构、元器件供料机构、机械手及翻板机构；柔性线路板扣接工艺包括以下工艺步骤：S1、产品装载；S2、治具定位及产品压紧；S3、元器件装载；S4、盖料；S5、料盘装载；S6、料架运输料盘；S7、载料台拉出料盘；S8、翻板；S9、机械手取料；S10、下CCD机构拍摄元器件；S11、上CCD机构拍摄产品；S12、机械手对中；S13、机械手放置并扣接元器件；S14、下料；S15盖板；S16、空料盘回收。本发明实现了柔性线路板高精度、高效率自动扣接。

主权项

1.一种柔性线路板自动扣接生产线，其特征在于：包括工作平台（1）、料带（2）、定位机构（3）、元器件供料机构（6）、机械手（7）及翻板机构（8），其中，上述料带（2）设置于工作平台（1）上，料带（2）上由前至后依次设有产品装载工位及扣接工位；上述定位机构（3）包括二个，两定位机构（3）分别设置于产品装载工位及扣接工位上，料带（2）上的治具（35）经定位机构（3）定位固定，以分别进行产品（0）装载及元器件（03）的扣接；上述元器件供料机构（6）设置于工作平台（1）的侧部，元器件供料机构（6）的料盘（64）内装载有至少二个元器件（03），元器件（03）随料盘（64）升降运动及水平运动至料带（2）的侧部，翻板机构（8）打开料盘（64），设置于料带（2）与元器件供料机构（6）之间的机械手（7）将料盘（64）上的元器件（03）搬运并扣接在产品（0）上；其中，机械手（7）包括升降驱动部件、旋转驱动部件及扣接头（779），旋转驱动部件连接于升降驱动部件上，并经升降驱动部件驱动在竖直方向上运动，扣接头（779）设置于旋转驱动部件下部，并经旋转驱动部件驱动而旋转运动，扣接头（779）包括夹爪（7794）及真空扣接头（7797），夹爪（7794）为片状结构，夹爪（7794）包括二个，分别设置于夹料汽缸（7798）两侧的输出端，并经夹料汽缸（7798）驱动而相对运动，以便夹紧或松开元器件（03）；上述真空扣接头（7797）向一侧凹陷，形成元器件放置空间，真空扣接头（7797）的底部设有真空吸附口；元器件放置空间对应设置于夹爪（7794）的侧部；元器件通过夹爪（7794）夹紧，并贴紧真空扣接头（7797）的侧壁固定于上述元器件放置空间处，元器件（03）上的柔性线路板（04）经真空吸附孔吸附固定，升降驱动部件驱动旋转驱动部件升降运动时，旋转驱动部件带动设置于其下部的扣接头（779）运动，使柔性线路板（04）扣接在PCB板（01）上的柔性线路板连接器（02）上。