[发明专利]垂直起降固定翼飞行器

摘要

本发明公开了一种垂直起降固定翼飞行器，包括主机身、设备仓、安装在主机身左右两侧的左机翼和右机翼、安装在主机身前后两侧的上垂尾和下垂尾、四个以上的螺旋桨、数量与螺旋桨相同的动力系统和动力仓、控制系统。本发明的产品结构具有对称美观，同时结构简单，制造成本低；在飞行器的所有主要部件都是固定连接，因此结构更加稳固，降低了维护的成本。本发明飞行器垂直起降的控制方法上目前市面上所没有的，该方法通过控制动力输出来达到转向、翻转等操作，而无须像现有技术一样改变动力系统的方向，从而具有操作更加简单直接，同时使得飞行器的结构更加简单、稳固。

主权项

一种垂直起降固定翼飞行器，其特征在于：包括主机身、设备仓、安装在主机身左右两侧的左机翼和右机翼、安装在主机身前后上下两端的上垂尾和下垂尾、四个以上的螺旋桨、数量与螺旋桨相同的动力系统和动力仓、控制系统；至少两个所述动力仓对称安装在左机翼和右机翼上；至少两个所述动力仓对称安装在上垂尾和下垂尾上；每一个动力仓内安装一组动力系统；每一个动力系统连接一个螺旋桨；所述左机翼和右机翼上的螺旋桨旋转方向相反；所述上垂尾和下垂尾上的螺旋桨旋转方向相反；所述控制系统连接动力系统并安装在设备仓内，设备仓位于主机身上。