[发明专利]一种风力发电机组的推力消减控制算法

摘要

本发明公开了一种风力发电机组的推力消减控制算法，首先，通过传感器实时测量风力发电机组的机舱加速度，然后根据测量得到的机舱加速度通过查表法得到相应的最小桨距角，接着将此最小桨距角值输入到风力发电机组的变桨控制器，与变桨控制器设定的最小桨距角值作比较，取其中最大值为控制器的新的最小桨距角限定值，也就是通过实时更改控制器最小桨距角限定值的方式来改变机组所受推力，从而实现风力发电机组基于机舱加速度的载荷优化控制。本发明的控制算法可以有效降低机组的风轮推力，从而降低叶片、轮毂和塔架载荷，综合提高风机的性能，因此，本发明的控制算法具有十分广泛的应用前景。

主权项

一种风力发电机组的推力消减控制算法，其特征在于：首先，通过传感器实时测量风力发电机组的机舱加速度，然后根据测量得到的机舱加速度通过查表法得到相应的最小桨距角，接着将此最小桨距角值输入到风力发电机组的变桨控制器，与变桨控制器设定的最小桨距角值作比较，取其中最大值为控制器的新的最小桨距角限定值，也就是通过实时更改控制器最小桨距角限定值的方式来改变机组所受推力，从而实现风力发电机组基于机舱加速度的载荷优化控制；其包括以下步骤：1)测量机舱加速度风力发电机组的机舱机座上安装有加速度传感器，该加速度传感器利用其自身的工作原理将机械振动量转化为电量，然后对电量进行测量、转换，使其成为加速度信号输出给机组控制器；2)查表计算最小桨距角根据风力发电机组的运行数据，建立机舱加速度—最小桨距角查询表；然后根据测量的机舱加速度信号，通过设置好的查询表计算得到相应的最小桨距角；最后将查表得到的最小桨距角输入到变桨控制器；3)变桨控制器获取最小桨距角限定值变桨控制器将基于机舱加速度的最小桨距角与控制器原始设定的最小桨距角值作比较，取其中最大值作为变桨控制器新的最小桨距角限定值输出给变桨执行器，也就是通过实时更改控制器最小桨距角限定值的方式来改变机组所受推力；4)变桨执行器调节叶片桨距角风力发电机组的变桨执行器根据变桨控制器发出的变桨指令调节叶片桨距角，从而实现风力发电机组基于机舱加速度的载荷优化控制。