[发明专利]具有辅助驾驶系统的飞行器及其起降及避免碰撞的方法

摘要

本发明涉及一种具有飞行辅助驾驶系统的飞行器，将超低照度摄像机、红外热像技术、图像处理技术及精密伺服控制等技术相结合汇集于飞行器中，可很好的辅助飞行员在夜暗及雨、雪、雾、霾等恶劣天气环境下完成飞行器起飞、飞行、降落等需求，采用上述辅助飞行系统的飞行器采用前视单元、俯视单元，能够摄取飞机前方、下方的视频图像发送显示单元显示给飞行员，使飞行员能够掌握飞机前方、下方的环境情况，提高了飞行、起降的安全性；同时还提供飞行器的起降方法及避免障碍碰撞的飞行方法和装置。

主权项

1.一种具有飞行辅助驾驶系统的飞行器，包括视频采集单元、操控单元，操控单元包括工控机和显示单元，所述工控机包括图像采集模块和图像处理模块，其特征在于，所述视频采集单元位于飞行器下方，其包括前视单元和俯视单元，所述前视单元和所述俯视单元分别摄取所述飞行器前方和所述飞行器下方的图像，并分别将摄取的图像发送至图像采集模块，所述图像采集模块将获取的图像数据发送至图像处理模块进行处理后发送显示单元进行显示；所述前视单元和所述俯视单元由成组的热成像镜头和成组的可见光镜头组成；所述前视单元包括四个前视热成像镜头以及四个前视超低照度镜头，分别用于摄取所述飞行器前方的热成像图像和可见光图像，其分列两排四纵布置；所述俯视单元包括四个俯视热成像镜头以及四个俯视超低照度镜头，分别用于摄取所述飞行器下方的热成像图像和可见光图像，其分列两排四纵布置；图像处理模块包括图像拼接子模块和图像融合子模块，图像拼接子模块用于对前视单元的两个相同焦距的热成像镜头所摄取的图像进行拼接，对前视单元的两个相同焦距的超低照度镜头所摄取的图像进行拼接，对俯视单元的两个相同焦距的热成像镜头所摄取的图像进行拼接，对俯视单元的两个相同焦距的超低照度镜头所摄取的图像进行拼接；图像融合子模块用于对前视单元的两个相同焦距的热成像镜头所摄取的图像拼接后的图像与前视单元的另外两个相同焦距的热成像镜头拼接后的图像进行融合，对前视单元的两个相同焦距的超低照度镜头所摄取的图像拼接后的图像与前视单元的另外两个相同焦距的超低照度镜头所摄取的图像拼接后的图像进行融合，对俯视单元的两个相同焦距的热成像镜头所摄取的图像拼接后的图像与俯视单元的另外两个相同焦距的热成像镜头所摄取的图像拼接后的图像进行融合，对俯视单元的两个相同焦距的超低照度镜头所摄取的图像拼接后的图像与俯视单元的另外两个相同焦距的超低照度镜头所摄取的图像拼接后的图像进行融合。