[发明专利]肾动态成像中同时进行肾深度测量的成像方法及系统有效
申请号: | 201610556161.8 | 申请日: | 2016-07-14 |
公开(公告)号: | CN106108931B | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 陈思;赵磊;王道宇;高丽蕾;刘亚强;刘迈 | 申请(专利权)人: | 北京永新医疗设备有限公司 |
主分类号: | A61B6/03 | 分类号: | A61B6/03;A61B6/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 102206 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种肾动态成像中同时进行肾深度测量的成像方法及系统,包括以下步骤:在多个采样角度下采集病人的肾脏的投影图像;对投影图像进行分割,得到不同采样角度下肾脏的投影重心;根据采样位置和采样角度,计算肾脏的投影重心的空间位置;根据肾脏的投影重心的空间位置计算不同采样角度下肾脏的投影重心的投影线;根据最优化方法计算所有采样角度下肾脏的投影重心的投影线的交点;根据肾脏的投影重心的投影线的交点和床板的空间位置计算肾脏的深度。本发明能够同步采集病人的实时肾动态数据,并据此准确测量肾深度,该方法操作简便、易于实现,无需增加新的采集流程与时间。 | ||
搜索关键词: | 动态 成像 同时 进行 深度 测量 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种肾动态成像中同时进行肾深度测量的成像方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:通过可变角度的双探头在多个采样角度下采集病人的肾脏的投影图像,所述双探头包括位于病人下方的第一探头和位于病人上方的第二探头,其中,所述第一探头在固定的采样位置和采样角度采集所述病人的肾脏的投影图像,所述第二探头在多个采样位置和采样角度下采集预设时间段内所述病人的肾脏的投影图像;S2:对所述第二探头在多个采样位置和采样角度下采集的预设时间段内病人的肾脏的所述投影图像进行分割,得到不同采样角度下所述肾脏的投影重心;S3:根据所述第二探头的采样位置和采样角度,计算所述肾脏的投影重心的空间位置,包括:计算所述第二探头的探测视野的空间位置,并根据所述第二探头的探测视野的空间位置,将所述肾脏的投影重心在所述探测视野中的位置转化为所述肾脏的投影重心在全局坐标系中的位置;S4:根据所述肾脏的投影重心的空间位置计算所述第二探头的不同采样角度下所述肾脏的投影重心的投影线;S5:根据最优化方法计算所述第二探头的所有采样角度下所述肾脏的投影重心的投影线的交点;S6:根据所述肾脏的投影重心的投影线的交点和床板的空间位置计算所述肾脏的深度。
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