[发明专利]一种变电站电力设备自动测温预警装置

摘要

本发明公开了一种变电站电力设备自动测温预警装置，包括温度采集模块、平台服务器、移动终端和预警机器人，所述预警机器人包括轮式机器人本体、主控制器、导航系统、视频导航探头、灭火装置和动力装置，所述灭火装置包括干粉灭火器，所述干粉灭火器的顶端设置盖板和电机，所述盖板设置电磁阀，所述传动轴远离电机的一端设置支撑架，所述支撑架上设置灭火喷嘴，所述干粉灭火器经连接有电磁阀的管道与灭火喷嘴相通，所述支撑架上设置用于调节灭火喷嘴高度的调节装置，还包括转盘，所述转盘上设置与管道相配合的开口。本发明的有益效果在于：能够迅速地判断出温度传感器的准确位置，有效改善变电站电力设备的消防安全状况。 1

主权项

1.一种变电站电力设备自动测温预警装置，其特征在于：包括温度采集模块、平台服务器(1)、移动终端(2)和预警机器人，所述平台服务器(1)包括自动预警处理软件(11)、通信装置(12)和人机交互界面(13)，所述平台服务器(1)通过通信装置(12)信号连接并控制移动终端(2)、预警机器人和温度采集模块，所述温度采集模块包括红外成像摄像机(3)、温度传感器(4)和温度采集器(5)，所述温度传感器(4)位于变电站电力设备各高压进出线回路所对应的电缆头的绝缘塞内，所述温度采集器(5)与各个所述温度传感器(4)之间通过无线网络连接，所述平台服务器(1)与温度采集器(5)之间通过GPRS网络连接，所述温度采集模块将采集的信号传送给平台服务器(1)，用户通过人机交互界面(13)设定指令，并通过平台服务器(1)的自动预警处理软件(11)进行反馈处理，所述平台服务器(1)对每一个温度传感器(4)进行编号并定位，使每个温度传感器(4)具有唯一的设备标识；所述预警机器人包括轮式机器人本体(6)、主控制器(61)、导航系统(62)、视频导航探头(63)、灭火装置(7)和用于控制轮式机器人本体(6)行走的动力装置(64)，所述导航系统(62)用于根据平台服务器(1)对温度传感器(4)的定位提供轮式机器人本体(6)到达定位点的行进路线，所述灭火装置(7)包括干粉灭火器(71)，所述干粉灭火器(71)的顶端设置盖板(72)和电机(73)，所述盖板(72)与干粉灭火器(71)转动连接，所述盖板(72)远离干粉灭火器(71)的一侧设置电磁阀(74)，所述电机(73)远离干粉灭火器(71)的一端设置传动轴，所述传动轴远离电机(73)的一端设置支撑架(8)，所述支撑架(8)上设置灭火喷嘴(81)，所述干粉灭火器(71)经连接有电磁阀(74)的管道与灭火喷嘴(81)相通，所述支撑架(8)上设置用于调节灭火喷嘴(81)高度的调节装置，所述调节装置与主控制器(61)连接，所述调节装置包括柱形轮(82)，所述柱形轮(82)与支撑架(8)转动连接，所述柱形轮(82)与传动轴连接，所述柱形轮(82)上设置第一连接杆(83)，所述第一连接杆(83)与灭火喷嘴(81)连接，所述柱形轮(82)上设置与第一连接杆(83)相配合的曲线滑槽(84)，所述电机(73)通过传动轴带动柱形轮(82)旋转可以使第一连接杆(83)沿曲线滑槽(84)上下移动，还包括转盘(9)，所述转盘(9)位于支撑架(8)的下方并通过第二连接杆(91)与支撑架(8)连接，所述传动轴的外部套设电磁铁(92)和活动套管(93)，所述活动套管(93)位于电磁铁(92)的下方且与传动轴滑动连接，所述活动套管(93)上设置第三连接杆(94)，所述转盘(9)上设置与第三连接杆(94)相配合的凹槽(95)，所述转盘(9)上设置与管道相配合的开口(96)，所述管道穿过开口(96)与灭火喷嘴(81)连接。

2.根据权利要求1所述的一种变电站电力设备自动测温预警装置，其特征在于：

所述红外成像摄像机(3)为双目红外成像摄像机。

3.根据权利要求1所述的一种变电站电力设备自动测温预警装置，其特征在于：

所述温度传感器(4)包括传感器电源(41)、数字式测温装置(42)、测温单片机(43)和无线发射装置(44)，所述传感器电源(41)配有静电感应充电装置，所述传感器电源(41)、数字式测温装置(42)和无线发射装置(44)同时连接测温单片机(43)。

4.根据权利要求1所述的一种变电站电力设备自动测温预警装置，其特征在于：

所述温度采集器(5)包括采集器电源(51)、采集单片机(52)、无线接收装置(53)和GPRS通信装置(54)，所述采集器电源(51)、无线接收装置(53)和GPRS通信装置(54)同时连接采集单片机(52)。

5.根据权利要求1所述的一种变电站电力设备自动测温预警装置，其特征在于：所述平台服务器(1)还包括视频传输服务器(14)、中央管理服务器(15)和智能自动诊断告警服务器(16)，且均与人机交互界面(13)控制连接。