[发明专利]一种用于田间作业的高地隙履带行走设备

摘要

本发明公开了一种用于田间作业的高地隙履带行走设备，该行走设备由两个带有轮毂电机驱动的履带式行走机构组成，两侧的履带式行走机构由固定杆相连，两侧的履带式行走机构顶端均设有喷雾机升降机构，喷雾机构包括混药装置和喷杆装置；每个履带式行走机构内部均装配有梯形支架组件；混药装置和控制装置均置于两侧的梯形支架组件内侧，喷杆装置设置在喷雾机升降机构上并与混药装置相连，随着喷雾机升降机构的牵引上下移动；控制装置分别与轮毂电机、喷雾机升降机构、喷雾机构相连。该装置同时宽幅喷杆可上下调整，能满足多种作物不同生长时期的喷雾要求，同时通过遥控方式无需人为驾驶，减轻了负重，提高了自动化水平。

主权项

1.一种用于田间作业的高地隙履带行走设备，其特征在于，包括履带式行走机构和控制装置；所述履带式行走机构为两个带有轮毂电机驱动的履带式行走机构，两侧的履带式行走机构由固定杆相连；两侧的履带式行走机构顶端均设有固定杆连接架，每个履带式行走机构内部均装配有梯形支架组件；控制装置置于两侧的梯形支架组件内侧，所述控制装置与轮毂电机相连；所述梯形支架组件外围被履带(3)包裹，梯形支架组件(9)为梯形支撑结构，由支撑板固定连接组成，梯形支架组件四边固定的轮子能够和履带(3)配合，通过轮毂电机驱动轮(1)带动履带(3)行进；所述固定杆连接架为四棱锥机架，包括支撑架(10)、支撑横板(11)，位于底端的支撑横板(11)与其上面的支撑架(10)组成四棱锥结构，所述支撑横板(11)为四边形结构的平板；从喷雾机侧面看，梯形履带内侧的梯形支架组件(9)与上方的两个支撑架(10)组合成一个三角形，即采用整体三角结构，具有稳定性，从下到上逐渐变窄。