[发明专利]一种基于导轨定位导引系统及方法

摘要

一种基于导轨定位导引系统及方法，包括上位机、导轨带、信标和发射接收器；上位机给出规划路径、方向和停止位置；导轨带中间和两边反射率不同，发射到导轨带上的光学信号反射回来形成导轨带中间部分在发射接收器上的投影；沿导轨带每隔一定距离安装有信标；发射接收器比较投影与自身定位中心线获得以导轨带中间部分为参照的相对位置偏差，接收信标发送信息获得上位机移动要求，比较信标实际经过次序与设定经过次序获得移动方向偏差；发射接收器将相对位置偏差，移动方向偏差，停止位置，转弯角度，最高限速，自身方位、速度、倾角信息输入被定位导引目标的驱动控制系统，实现被定位导引目标按上位机要求移动或停止目的。

主权项

1.一种基于导轨定位导引系统，其特征在于，包括上位机、导轨带、信标、发射接收器；所述上位机通过所述信标为所述发射接收器发送规划路径、方向和停止位置；所述导轨带由对发射的光学信号的反射率有明显差别的低反射率部分和高反射率部分组成，组成方式是低反射率部分在中间，高反射率部分在两边，或者反之；导轨带每隔一定距离安装有信标；发射接收器发射到导轨带上的光学信号反射回来由接收器接收，形成导轨带中间部分在发射接收器上的投影；比较投影与发射接收器定位中心线，获得发射接收器以导轨带中间部分为参照的相对位置偏差；发射接收器接收信标发送信息，获得上位机规划的停止位置、转弯角度、最大允许速度；比较信标实际经过次序与设定经过次序，获得移动方向偏差。