[发明专利]基于激光脉冲测距的农机作业深度自动测量装置及测量方法在审
| 申请号： | 201610551042.3 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN106247970A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 尹振东;刘庆之;吴芝路;庄树峰;杨柱天 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/22 | 分类号： | G01B11/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于激光脉冲测距的农机作业深度自动测量装置及测量方法，涉及农机作业深度自动测量技术。本发明是为了解决农机机具作业深度测量方法采用的测量设备结构复杂、数据实时性差，以及测量误差大的问题。本发明根据距离测量装置和反射板间的距离差，得到作业深度值。并且提供了计算平均深度以及测算作业是否有效的方法。可应用于深松、深翻、旋耕等作业。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 脉冲 测距 农机 作业 深度 自动 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
基于激光脉冲测距的农机作业深度自动测量装置，其特征是：它包括激光脉冲测距传感器(1)、激光反射板(2)、机具识别传感器(3)和处理器(4)；所述激光脉冲测距传感器(1)通过支架安装在农机后部，用于实时读取与反射板间的距离；激光反射板(2)水平设置在农机的深松铲(5)上，且位于激光脉冲测距传感器(1)的下方；机具识别传感器(3)用于器存储农机机具的配置信息；所述机具识别传感器(3)的机具识别信号输出端与处理器(4)的机具识别信号输入端连接；激光脉冲测距传感器(1)的测距信号输出端与处理器(4)的测距信号输入端连接。
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