[发明专利]工业机器人示教方法和示教文件制作方法及装置在审
| 申请号： | 201610550357.6 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106003067A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 吕浩松 | 申请（专利权）人： | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;G05B19/425 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及工业机器人示教方法和示教文件制作方法。在记录使用者对机械臂的模拟操作过程中的节点信息，形成反映该模拟操作过程的节点信息组后，对模拟操作过程中符合预设条件的节点信息组进行修改，然后把反映示教操作过程的节点信息组制成示教文件。在模拟操作过程的记录步骤中，只需要简单的引导机械臂完成对应的操作，由修改步骤完成对节点信息的补充修改，大大减少了示教数据的处理量，并且使其机器人运行轨迹和操作动作更符合操作任务的要求。对于机器人示教文件制作方法，可以通过建立功能模块，组合成功能模块构架，由存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实施。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 方法 文件 制作方法 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人示教方法，包括：记录步骤：记录使用者对机械臂的模拟操作过程中的节点信息，形成反映该模拟操作过程的节点信息组；成文步骤：根据节点信息组，制成示教文件；其特征是，在记录步骤与成文步骤之间有修改步骤如下：若根据节点信息组中的节点信息，找出模拟操作过程中有符合预设条件的动作，则对应地对节点信息组进行修改，从而使得节点信息组所反映的是在该模拟操作的基础上相应地修改而成的示教操作过程。
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