[发明专利]推力式倾转旋翼飞机

摘要

一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、旋翼、机翼、尾翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，左旋翼以及右旋翼分别通过左旋翼倾转机构以及右旋翼倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上，尾旋翼通过尾旋翼倾转机构安装在机身尾部，左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构均包括倾转底座、舵机以及连接在倾转底座与舵机之间的连杆机构，左旋翼、右旋翼以及尾旋翼分别固定在左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构的倾转底座上，舵机能够驱动连杆机构进而拉动倾转底座实现倾转底座上旋翼的倾转。该飞机稳定实现了多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。

主权项

1.一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、旋翼、机翼、尾翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，其特征在于，所述旋翼包括左旋翼、右旋翼以及尾旋翼，所述左旋翼以及右旋翼分别通过左旋翼倾转机构以及右旋翼倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上，所述尾旋翼通过尾旋翼倾转机构安装在机身尾部，所述左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构均包括倾转底座、舵机以及连接在倾转底座与舵机之间的连杆机构，所述左旋翼、右旋翼以及尾旋翼分别固定在左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构的倾转底座上，所述舵机能够驱动连杆机构进而拉动倾转底座实现倾转底座上旋翼的倾转；所述左旋翼、右旋翼以及尾旋翼均包括折叠桨以及驱动折叠桨旋转的电机；各旋翼的电机分别固定安装在各倾转底座上，电机的输出轴直接驱动折叠桨；所述机身两侧的机翼内部设置有容纳左旋翼及左旋翼倾转机构、右旋翼及右旋翼倾转机构的回收空间；所述左旋翼、右旋翼以及尾旋翼均包括两种工作状态，分别为旋翼状态和固定翼状态；旋翼状态时，各旋翼的电机驱动折叠桨旋转产生向下气流形成升力，舵机通过连杆机构旋转倾转底座上的旋翼实现倾转角度的控制，通过控制各旋翼的电机转速和各倾转机构的倾转角度进而控制飞机的姿态；固定翼状态时，左、右旋翼的折叠桨收缩折叠，左旋翼倾转机构以及右旋翼倾转机构中的舵机通过连杆机构带动倾转底座以及倾转底座上的旋翼转动并回收至各自相应的回收空间；尾旋翼倾转机构中的舵机通过连杆机构带动其倾转底座以及倾转底座上的尾旋翼旋转，使得尾旋翼倾转成水平状态。