[发明专利]一种基于视频图像的弥散性运动物体的方向检测方法

摘要

本发明涉及一种基于视频图像的弥散性运动物体的方向检测方法，包括：首先进行视频图像的灰度化处理；提取前景图像；对前景图像进行二值化处理以及形态学滤波；得到合并后的外接矩形区域；对前后两帧中合并后的外接矩形区域的特征点进行跟踪，计算稠密光流，到疑似运动目标的外接矩形区域中每个像素点光流场；对比前后两帧中同一像素点的运动偏移量，剔除运动偏移量小于2的像素点之后，对比保留下来的像素点数占原有像素点的比例，若比例大于60％，则判断矩形区域符合疑似运动区域；得到物体的运动方向。本发明具有快速简便的特点。

主权项

一种基于视频图像的弥散性运动物体的方向检测方法，包括下列的步骤：1)首先进行视频图像的灰度化处理，将彩色图像转化为灰度图像；2)采用背景建模的方法提取视频图像的前景图像；3)对前景图像进行二值化处理以及形态学滤波，再通过对滤波后的二值图像进行轮廓的查找，然后将此轮廓存储在一个序列中，根据序列中元素间的距离对轮廓进行拆分从而将轮廓分成几类，最后将相同类型的轮廓类型用外接矩形框出；4)对于步骤3)中得到每个零散的外接矩形，进行距离的判断，当两外接矩形的距离小于一定值时，则将两外接矩形合并成一个矩形，若合并后的矩形面积小于一定阈值时，即排除该矩形，得到合并后的外接矩形区域；5)对前后两帧中合并后的外接矩形区域的特征点进行跟踪，计算稠密光流，得到疑似运动目标的外接矩形区域中每个像素点光流场；6)由步骤5)得到疑似运动目标的外接矩形区域中每个像素点光流场，对比前后两帧中同一像素点的运动偏移量，剔除运动偏移量小于2的像素点之后，对比保留下来的像素点数占原有像素点的比例，若比例大于60％，则判断矩形区域符合疑似运动区域，若小于60％，则排除该矩形区域；7)对保留下的像素点，计算其平均运动偏移量，即得到该疑似运动区域中的物体前后两帧移动的平均距离，当移动的平均距离小于4个像素点时则排除此疑似运动区域，否则此疑似运动区域，延长其平均移动矢量与矩形交点，即可得到物体的运动方向。