[发明专利]车载FlexRay总线网络静态段信号设计方法及装置

摘要

本发明公开了一种车载FlexRay总线网络静态段信号设计方法及装置，包括步骤：对网络静态段信号基本参数定义；对网络静态段信号封装；对网络静态段信号求解。该装置包括网络静态段信号基本参数定义单元；网络静态段信号封装单元；网络静态段信号求解单元。本发明的方法不仅减少了静态时隙的使用，执行效率效率更高，同时还提高了单个静态时隙的扩展性。此方法可用于支持AUTOSAR规范的汽车电子系统设计中，支持多周期的FlexRay网络参数配置。

主权项

1.一种车载FlexRay总线网络静态段信号设计方法，其特征在于，包括：/n步骤A，对网络静态段信号基本参数定义，根据FlexRay总线访问控制和编码机制，设定有n个节点，n_i∈Nodes，每个节点产生的信号集表示为所有节点产生的全部信号表示为S＝{S¹,S²,...,Sⁿ}；/n步骤B，对网络静态段信号封装，获取所述步骤A中S＝{S¹,S²,...,Sⁿ}，对所述信号按所属节点进行分类，Sⁱ∈S，σⁱ∈Sⁱ，将所述信号转换成矩形，转化后为R'；/n步骤C，对网络静态段信号求解，对所述转化后R'运用装箱方法进行求解；/n步骤A中所述网络静态段信号基本参数定义包括步骤：/n设定一个FlexRay应用周期长度为T_AC，一个应用周期内FlexRay通信周期的重复次数为2^R，R∈[0,1,2,...,6]，一个FlexRay通信周期的长度为T_C表示，则/nT_AC＝2^R·T_C/n一个应用周期内包含2^R个FlexRay通信周期：其中，AC表示一个应用周期，FC表示FlexRay通信周期；/nT_SS＝N_STS·T_STS/n其中SS表示静态段，T_SS表示静态段持续时间，N_STS表示静态时隙个数，T_STS表示一个静态时隙持续时间；/n节点N_i有信号集待发送，/n信号对应的长度为：/n对应的周期分别为：/nFlexRay通信周期T_C取作所有信号周期的最大公约数T_C＝gcd(P¹,P²,...,Pⁿ)或最大公约数的整约数，应用周期T_AC应取所有信号周期的最小公倍数T_AC＝lcm(P¹,P²,...,Pⁿ)或其整倍数；/n分配给节点N_i的静态时隙为：其中0≤m≤n；/nSTS_i对应着数据帧集：/n信号封装问题可记作：/npack:Sⁱ→Fⁱ/n用变量表示信号是否在FC_j内被发送：/n /n用变量表示节点N_i的信号：/n /nSTS的字节长度可表示为：/nW_STS＝T_STS·B/n其中，B表示FlexRay波特率；/n映射到同一个静态时隙上的所有信号的长度不能超过静态时隙自身的长度，即满足约束条件：/n /n信号在FC_j内是通过数据帧来实现的，则映射到上的信号的总长度应小于的数据段的最大长度；的数据段的有效总长度为：/n /nW_NM为网络管理数据占用的位长，W_NM为0至12bytes；/n 更确切的范围应该是：/n /n用表示一个STS:slot_j被节点n_i占有的状态：/n /n信号要在slot_j内发送，应满足：/n /n一个STS只能被分配给一个节点：/n /n