[发明专利]一种羽毛球毛片的自动冲模机

摘要

一种羽毛球毛片的自动冲模机，包括机架、输送带及在输送带上依次设置的吸入工位、图像判断工位、移动调整工位及冲模工位，所述的输送带包括两条平行设置的链条带，所述两条链条带上均设有多个夹取头。本发明的羽毛球毛片的自动冲模机采用自动输送带，配合图像判断及羽毛调整组件，羽毛在经过图像识别软件的判断之后，通过调整夹轮的调整，使得冲压出来的毛杆粗细度一致，制成的羽毛球具有飞行轨迹稳定的优点。

主权项

一种羽毛球毛片的自动冲模机，它包括机架和设置在机架上的输送带，其特征在于：所述的输送带上设有多组夹取头；并进一步包括沿该输送带行进方向依次设置的将羽毛输入到输送带的吸入组件、对毛片毛梗大小进行识别的图像判断组件、用于调整毛片在输送带上横向位置的移动调整组件及将毛片冲出固定形状的冲模组件；该图像判断组件含有摄像头、计算模块及显示器，所述摄像头对应设置在两条平行设置的链条带中间，用于摄取通过的羽毛毛片的图像；摄像头摄取的羽毛图像经计算模块识别后输出控制信号并传送至移动调整组件以对移动调整组件进行控制，所述的输送带包括两条平行设置的同步的链条带，两条所述的链条带上分别设有多组夹取头，所述的吸入组件包括将待冲压的毛坯羽毛输送到链条带设置的每组夹取头的滚轮吸入件；所述滚轮吸入件包括成对设置的转动夹轮，该成对的转动夹轮设置在输送带侧边，所述的移动调整组件包括设置在两条链条带中间的上夹轮、下夹轮及夹轮驱动机构，夹轮驱动机构驱使上、下夹轮相对同时靠近或远离，该夹轮驱动机构与计算模块电性连接，通过图像判断组件所输出的控制信号进行调整羽毛毛片至准确位置。