[发明专利]一种由PLC控制的可调节自动出矿装置

摘要

本发明涉及地下金属矿山无底柱分段崩落法采矿领域，尤其涉及一种用于放矿实验的由PLC控制的可调节自动出矿装置。包括直线导轨、出矿铲、导向机构，出矿铲上部与直线导轨连接，下部与导向机构连接，端部与气动装置连接，PLC控制系统通过电路与气动装置连接；PLC控制系统通过调控气动装置，使出矿铲在出矿巷道内沿直线导轨做循环往复直线运动；并且在导向机构的共同作用下，使出矿铲在指定位置底部自动打开与闭合。实现连续化、自动化出矿，降低实验人员的劳动强度，提高实验的效率，排除人为因素的干扰，提高实验的准确性。

主权项

1.一种由PLC控制的可调节自动出矿装置，其特征在于：包括直线导轨、出矿铲、导向机构，出矿铲上部与直线导轨连接，下部与导向机构连接，端部与气动装置连接，PLC控制系统通过电路与气动装置连接；PLC控制系统通过调控气动装置，使出矿铲在出矿巷道内沿直线导轨做循环往复直线运动；并且在导向机构的共同作用下，使出矿铲在指定位置底部自动打开与闭合；所述导向机构由两个相互垂直的平板构成，一平板设有滚轮槽，滚轮槽是弧形限位孔，能使出矿铲在指定位置自动打开与闭合，另一平板设有可调节固定槽；导向机构通过螺栓、螺母安装在出矿巷道底板的卸矿口处；所述出矿铲由铲身与铲盖两部分组成；铲盖前、后面上部设有连接孔一，下部设有连接孔三，右面中间位置设有连接孔五；铲身前、后面上部设有连接孔四，下部设有连接孔二；铲盖、铲身通过连接轴三、螺母连接，铲身可绕连接轴三转动；出矿铲与直线导轨通过连接轴一、滚轮一、螺母连接，出矿铲与导向机构通过连接轴二、滚轮二、螺母连接，出矿铲通过连接孔五与气动装置连接。