[发明专利]一种基于无人机的增强现实方法

摘要

本发明公开一种基于无人机的增强现实方法，包括：将增强现实系统的第一和第二图景采集通道一一对应地连接用户设备和无人机的摄像头；开启用户设备和无人机的摄像头，利用增强现实系统通过第一和第二图景采集通道实时接收用户设备和无人机的摄像头采集的第一和第二现实图景；通过在无人机上设置的速度传感器和角度传感器实时获取无人机的速度和姿态信息，结合第一现实图景和第二现实图景实时计算用户设备、无人机和待识别跟踪对象之间的相对位置；利用增强现实系统，基于第一现实图景显示第一辅助模型、知识和数据，基于第二现实图景与上述相对位置在显示第二辅助模型、知识和数据。本发明可实现增强现实系统应用的活动范围和活动能力的增强。

主权项

1.一种基于无人机的增强现实方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：第一步、将增强现实系统的第一图景采集通道连接用户设备的摄像头，将增强现实系统的第二图景采集通道连接无人机的摄像头，并操控无人机使其摄像头对准待识别跟踪对象；第二步、开启用户设备的摄像头和无人机的摄像头，利用增强现实系统通过第一图景采集通道实时接收用户设备的摄像头采集的第一现实图景并通过第二图景采集通道实时接收无人机的摄像头采集的第二现实图景；第三步、通过在无人机上设置的速度传感器和角度传感器实时获取无人机的速度和姿态信息，结合增强现实系统实时接收的第一现实图景和第二现实图景实时计算在增强现实系统中用户设备、无人机和待识别跟踪对象之间的相对位置；第四步、利用增强现实系统基于第一现实图景在用户设备的显示器中显示第一辅助模型、知识和数据，并利用增强现实系统基于第二现实图景与用户设备、无人机和待识别跟踪对象之间的相对位置在用户设备的显示器中显示第二辅助模型、知识和数据。