[发明专利]智能多功能割草机

摘要

本发明涉及智能多功能割草机，有效的解决了传统的割草机功能单一、使用效果不好、工作效率低的问题；其解决的技术方案是包括底盘架和上盖，底盘架下方有万向轮，底盘架的后方设有收集箱，切割电机上端安装有切割锯片，切割锯片连接进仓管，进仓管连接有弹性伸缩管，弹性伸缩管后端连接滚筒，收集箱后方设有双重扶把，收集箱的另一侧设有推杆电机，推杆电机连接有可在收集箱内移动的打压板，本发明大大提高了工作效率。

主权项

一种智能多功能割草机，包括底盘架（1）和置于其上方的上盖（2），其特征在于，底盘架（1）的下方经动力驱动装置连接有可自由行走的万向轮（3），底盘架（1）的后方设有收集箱（4），收集箱（4）上设有分别置于底盘架（1）两侧的方向仪（5），方向仪（5）内设有内部为空腔且两端通透的指南针（6），指南针（6）一体连接有与之垂直的垂直针（7），垂直针（7）内部为空腔且两端通透，构成指南针（6）转动时，垂直针（7）跟随指南针（6）一起转动的结构，指南针（6）和垂指针（7）的内部两端分别设有红外线发射器（8），底盘架（1）上设有红外线接收器（9），前端万向轮（3）的上端设有摩擦垫（10），摩擦垫（10）镶嵌在置于其上方的金属板（11）内，金属板（11）经多个第一弹簧（12）连接有电磁铁（13），构成电磁铁（13）通电、断电可吸附金属板（11），使得摩擦垫（10）接触和脱离前端万向轮（3）的结构，红外线接收器（9）控制不同侧的摩擦垫（10），底盘架（1）上方的右端设有滑轨（14），滑轨（14）上设有可在滑轨（14）上移动的滑轨架（15），滑轨（14）内设有经传送带（16）连接的两个转轮（17），滑轨架（15）上设有矩形孔（18），矩形孔（18）内设有固定在传送带（16）上的推动销（19），构成推动销（19）跟随传送带（16）运动，推动滑轨架（15）一起运送的结构，滑轨架（15）上安装有切割电机（20），切割电机（20）上端安装有切割锯片（21），滑轨架（15）内设有置于传送带（16）前方的下端抓取装置（99），下端抓取装置（99）包括第一气缸（22），第一气缸（22）连接有第一滑动片（23），第一滑动片（23）分别经第一连杆（24）转轴连接置于第一滑动片（23）两侧的第一抓取片（25），构成第一气缸（22）伸缩时，第一抓取片（25）可夹紧和放开的结构，切割锯片（21）的上方设有置于上盖（2）上的上端抓取装置（100），上端抓取装置包括第二气缸（26），第二气缸（26）连接双面齿条（27），双面齿条（27）的两侧均啮合有第一齿轮（28），第一齿轮（28）同轴连接有置于其下方的第二齿轮（29），第二齿轮（29）分别啮合置于双面齿条（27）右端的滑动齿条（30），滑动齿条（30）滑动连接有置于其下方的第二滑轨（31），滑动齿条（30）的右端连接有第二抓取片（32），上端抓取装置（100）和下端抓取装置（99）的前方两侧分别设有竖向放置的第二传送带（33），两个第二传送带（33）的成V型，构成第二传送带（33）将草向切割锯片（21）运送的结构，切割锯片（21）的后方连接有跟随滑动架（15）移动的进仓管（34），进仓管（34）内设有抽风机（35），进仓管（34）后端连接有弹性伸缩管（36），弹性伸缩管（36）后端连接倾斜固定且可转动滚筒（37），滚筒（37）壁上设有多个致密孔（38），滚筒（37）内壁设有可移动的清洗刷（39），清洗刷（39）经清洗驱动装置驱动，清洗驱动装置包括圆盘（40），圆盘（40）上设有椭圆轨道槽（41），圆盘（40）中心设有可转动的方向壳（42），方向壳（42）内穿设有可移动和转动的第三连杆（43），第三连杆（43）转轴连接有第四连杆（44），第四连杆（44）转轴连接第四滑轨（45），第四滑轨（45）可拆卸连接清洗刷（39），滚筒（37）内设有不与滚筒（37）连接的粉碎搅龙（47），滚筒（37）的后端下方连接有收集箱（4），底盘架（1）的中间设有水箱（48），水箱（48）内设有抽水泵（49），水箱（48）下端设有多个洒水孔（50），抽水泵（49）经水管（51）连接有置于滚筒（37）上方的多个喷嘴（52），滚筒（37）的下方设有与水箱（48）连通的盛水池（53），收集箱（4）后方设有双重扶把（54），双重扶把（54）包括L形第一扶把（55），L形第一扶把（55）的下端转轴连接有第五齿轮（56），第五齿轮（56）啮合有置于其后方的第二齿条（57），第二齿条（57）上端连接有第二扶把（58），构成向前反转第一扶把（55），第二扶把（58）向上运动的结构，收集箱（4）的一侧设有开门（59），收集箱（4）的另一侧设有推杆电机（60），推杆电机（60）连接有可在收集箱（4）内移动的打压板（61），收集箱（4）的底壁为柔性网垫（62），柔性网垫（62）下方设有可变电阻（63），可变电阻（63）包括电阻壳（64），电阻壳（64）的下端经两极触点（65）连通电路中的电源（66）、常闭开关（67）、报警灯（68），电阻壳（64）中间设有可向下按压的按压轴（69），按压轴（69）的下端套设有橡胶柔性电阻垫（70），橡胶柔性电阻垫（70）形状为脐形，构成向下压动按压轴（69）时，按压轴（69）的两端接触电极触点（65）形成通路，按压轴（69）的中间接通电阻的结构。