[发明专利]杆塔摆幅在线监测装置在审
| 申请号： | 201610546345.6 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN106248080A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张弛;丁宇海;花国祥;张军达;陆强;付小平;潘伟建;李哲;董文硕;陈明旭;王晨 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力公司台州供电公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种杆塔摆幅在线监测装置，包括设于杆塔内的加速度传感器、三轴陀螺仪、主控芯片及无线通讯模块，加速度传感器用于采集三轴加速度αx、αy、αz，三轴陀螺仪用于采集三轴角速度ωx、ωy、ωz，主控芯片获取三轴加速度αx、αy、αz及其三轴角速度ωx、ωy、ωz；主控芯片将获得的这两种不同的俯仰轴上的数据αx与ωy进行卡尔曼数据融合滤波，进而获得杆塔的俯仰角；主控芯片预设俯仰角报警范围为0到74度，当俯仰角的处于俯仰角报警范围内时，主控芯片生成报警信号并控制无线通讯模块向外发送。采用本方案，可对摆幅进行监控。 | ||
| 搜索关键词： | 杆塔 在线 监测 装置 | ||
【主权项】：
杆塔摆幅在线监测装置，其特征在于：包括设于杆塔内的加速度传感器、三轴陀螺仪、主控芯片及无线通讯模块，所述加速度传感器用于采集三轴加速度αx、αy、αz，所述三轴陀螺仪用于采集三轴角速度ωx、ωy、ωz，主控芯片获取三轴加速度αx、αy、αz及其三轴角速度ωx、ωy、ωz；主控芯片将获得的这两种不同的俯仰轴上的数据αx与ωy进行卡尔曼数据融合滤波，进而获得杆塔的俯仰角；所述主控芯片预设俯仰角报警范围为0到74度，当所述俯仰角的处于俯仰角报警范围内时，所述主控芯片生成报警信号并控制所述无线通讯模块向外发送。
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