[发明专利]一种农业智能远程管理系统

摘要

本发明公开了一种农业智能远程管理系统，包括摄像装置和人工降雨装置，其特征在于，还包括土壤水分传感器、设置在农田上的三维移动平台，所述摄像装置、人工降雨装置、土壤水分传感器和三维移动平台通过网络与云服务器相连，所述云服务器与管理员终端和/或用户终端相连，所述云服务器还分别与天气预报获取模块、土壤水分管理模块相连。保证了田间管理的准确性和及时性，避免人为疏漏耽误农作物生长，有效的节约时间、人力和物力，提升了远程休闲农业的用户体验乐趣。

主权项

1.一种农业智能远程管理系统，包括摄像装置和人工降雨装置，其特征在于，还包括土壤水分传感器、设置在农田上的三维移动平台，所述摄像装置、人工降雨装置、土壤水分传感器和三维移动平台通过网络与云服务器相连，所述云服务器与管理员终端和/或用户终端相连，所述云服务器还分别与天气预报获取模块、土壤水分管理模块相连：所述天气预报获取模块：自动获取未来7天农场所在地区对应天气预报，包括日最高温度、日最低温度、降水、气压、日照及风速并储存于服务器中；所述土壤水分管理模块的运行包括以下步骤：1)从作物种植后开始，基于获取的未来7天天气预报和作物系数K_C计算逐日作物需水量ET_C；2)利用土壤水分传感器获取当前土壤体积含水率，判断土壤水分是否达到灌溉水下限：2a)如果高于灌溉水下限，则无需灌溉；2b)如果低于灌溉水下限，且在可预见期内无降雨则灌水至需水上限；2c)如果低于灌溉水下限，且在可预见期内有降雨，以当前日期为基准期，假定7天内降水发生在第j天，则控制人工降雨装置的灌水量在降雨前达到灌溉水下限；逐日作物需水量其中，K_C是作物系数；R_n为净辐射，单位是MJm^‑2d^‑1，由日照时长计算；G为土壤热通量，单位是MJm^‑2d^‑1；γ为干湿常数，单位是kPa℃^‑1；T为日平均温度，单位是℃；u₂为2m高处的风速，单位是ms^‑1；VPD为饱和与实际水汽压之差，单位是kPa；Δ为饱和水汽压曲线斜率，单位是kPa℃^‑1；步骤2b)中，灌水量计算公式如下：ΔW＝(θ_S‑θ_T)H·S×1000其中，ΔW为灌溉水量，单位是L；θ_S为土壤体积含水率上限；θ_T为实测土壤体积含水率；H为土壤湿润层深度，单位是m；S为灌溉面积，单位是m²；步骤2c)中，灌水量计算公式如下：其中，ΔW为灌溉水量，单位是L；为从基准期开始至降雨日期作物需水量之和；θ_D为土壤灌溉水下限；所述摄像装置是全景相机及红外相机；用户终端可实时查看农场视频，并控制三维移动平台、全景相机及人工降雨模拟装置，同时，土壤水分管理模块和病虫害管理模块将数据处理结果反馈到用户客户端，提示用户进行自主处理；或将信息反馈到管理员终端，提示管理员进行处理。