[发明专利]一种自动钻孔攻牙车削铣削套牙同步加工一体机

摘要

本发明公开了一种自动钻孔攻牙车削铣削套牙同步加工一体机，包括有机架，机架上端装设有逆时针旋转的工位转盘机构，工位转盘机构侧端依次装设有上下成型机构、卧成型机构、三轴铣削机构、立卧钻孔机构、立卧攻牙机构、展刀头和套牙机构及多轴卧攻牙机构，并由PLC系统控制，故而，本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高，精度稳定性高及高效率，节省了机床人工及场地成本的优点。

主权项

一种自动钻孔攻牙车削铣削套牙同步加工一体机，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有逆时针旋转的工位转盘机构（2），工位转盘机构（2）侧端依次装设有上下成型机构（3）、卧成型机构（4）、三轴铣削机构（5）、立卧钻孔机构（6）、立卧攻牙机构（7）、展刀头和套牙机构（8）及多轴卧攻牙机构（9）；工位转盘机构（2）包括有装设于机架（1）上端的转盘底座（21），转盘底座（21）上端装设有工位分割器（22），工位分割器（22）上端装设有呈正八边形的转盘（23），转盘（23）侧端装设有八个夹具（24）；上下成型机构（3）包括有上成型动力装置（31）及下成型动力装置（32），上成型动力装置（31）上端装设有向下的上成型刀（311），下成型动力装置（32）上端装设有向上的下成型刀（321）；卧成型机构（4）包括有装设于机架（1）上端的成型机构立座（41），成型机构立座（41）上端装设有呈水平布置的卧成型动力装置（42），卧成型动力装置（42）上端装设有呈水平布置的卧成型刀（43）；三轴铣削机构（5）包括有装设于机架（1）上端的铣削座（51），铣削座（51）上端装设有呈竖向布置的上铣削动力装置（52），上铣削动力装置（52）上端装设有呈竖向布置的上铣刀（521），铣削座（51）左侧端装设有呈水平布置的左铣削动力装置（53）、右侧端装设有与左铣削动力装置（53）相对的右铣削动力装置（54），左铣削动力装置（53）上端装设有刀头向右的左铣刀（531），右铣削动力装置（54）上端装设有与左铣刀（531）刀头相对的右铣刀（541）；立卧钻孔机构（6）包括有呈竖向布置的立钻孔动力装置（61）及呈水平布置的卧钻孔动力装置（62），立钻孔动力装置（61）上端装设有呈竖向布置的立钻孔主轴（611），立钻孔主轴（611）下端装设有立钻孔多轴器（612），立钻孔多轴器（612）下端装设有若干个呈竖向布置的立钻孔头（613），卧钻孔动力装置（62）上端装设有呈水平布置的卧钻孔头（621）；立卧攻牙机构（7）包括有呈竖向布置的立攻牙动力装置（71）及呈水平布置的卧攻牙动力装置（72），立攻牙动力装置（71）装设有呈竖向布置的攻牙立柱（711），攻牙立柱（711）上端装设有呈竖向布置的立攻牙装置（712），立攻牙装置（712）上端装设有呈竖向布置的立攻牙头（713），卧攻牙动力装置（72）上端装设有呈水平布置的卧攻牙头（721）；展刀头和套牙机构（8）包括有呈竖向布置的展刀头动力装置（81）、仰套牙动力装置（82）及呈水平布置的卧套牙动力装置（83），展刀头动力装置（81）上端装设呈竖向布置的展刀头（811），仰套牙动力装置（82）上端装设有呈竖向布置的并与展刀头（811）相对的仰套牙头（821），卧套牙动力装置（83）上端装设有呈水平布置的卧套牙头（831）；多轴卧攻牙机构（9）包括有装设于机架（1）上端的多轴卧攻牙底座（91），多轴卧攻牙底座（91）上端装设有牙距齿轮箱（92），牙距齿轮箱（92）上端装设有多轴器（93），多轴器（93）上端装设有若干个呈水平布置的卧攻牙轴（94），卧攻牙轴（94）上端套装有呈圆盘状的多轴摆臂固定法兰（95），多轴摆臂固定法兰（95）连接有固定于牙距齿轮箱（92）上端的并呈水平布置的固定轴（96）。