[发明专利]一种切水果机器人

摘要

本发明公开一种切水果机器人，包括外壳、支脚、水果盒、步进电机、丝杠、两个丝杠支架、刀座、控制系统、控制面板、刀片组、支架、放水果外壳、传送带、传送轴、放水果圆桶、电机支架、挡板支架、挡板、卡位、水果夹、凸卡位、轮子、弹簧、卡槽、传动链条；四个支脚分别固定安装在外壳的四个角上；水果盒放在外壳的圆孔下面；第一步进电机竖直固定安装在外壳两侧；丝杠支架通过第一丝杠固定安装在第一步进电机上；的刀座安装在两个丝杠支架中间；本发明提供一种切水果机器人，其通过两个步进电机的转动带动两个丝杠的转动，从而带动刀具的上下移动来进行切水果。利用控制系统机的智能控制从而可以精确快速的切水果。

主权项

一种切水果机器人，包括外壳（1）、四个支脚（2）、水果盒（3）、第一步进电机（4）、第一丝杠（5）、两个丝杠支架（6）、刀座（7）、控制系统（8）、控制面板（9）、刀片组（10）、第二步进电机（11）、支架（12）、放水果外壳（101）、第三步进电机（102）、两个传送带（103）、第一传送轴（104）、第二传送轴（105）、放水果圆桶（106）、电机支架（107）、第四步进电机（108）、第二丝杠（109）、挡板支架（110）、挡板（111）、两个卡位（201）、十二个水果夹（202）、十二个凸卡位（203）、十二个轮子（204）、十二个弹簧（205）、内挡边（206）、两个传动链条（207）、外挡边（208）、第三传送轴（209）、第四传送轴（210）、第二传送带（211），其特征在于：所述的四个支脚（2）分别固定安装在外壳（1）的四个角上；所述的水果盒（3）放在外壳（1）的圆孔下面；所述的第一步进电机（4）竖直固定安装在外壳（1）两侧；所述的第一丝杠（5）固定安装在第一步进电机（4）上的电机轴上，所述的丝杠支架（6）通过丝杠螺母安装在丝杠上；所述的刀座（7）安装在两个丝杠支架（6）中间；所述的控制系统（8）和控制面板（9）安装在刀座（7）上部，所述的刀片组（10）安装在刀座（7）下部；所述的第三步进电机（102）安装在放水果外壳（101）侧面；所述的第一传送带（103）通过第一传送轴（104）和第二传送轴（105）安装在放水果外壳（101）里面，第二传送轴（105）由第三步进电机（102）带动；所述的放水果外壳（101）固定安装在放水果圆桶（106）上；所述的放水果圆桶（106）安装在两个支架（12）中间，所述的支架（12）设置在外壳（1）上方；所述的电机支架（107）安装在放水果圆桶（106）的侧面；所述的挡板支架（110）通过丝杠螺母安装在第二丝杠（109）上，所述的第二丝杠（109）固定在第四步进电机（108）的电机轴上；所述的第四步进电机（108）固定安装在电机支架（107）里面；所述的挡板（111）固定安装在挡板支架（110）下部；所述的卡位（201）固定安装在外壳（1）的侧壁上，卡位上竖直向下设有圆柱销；在所述的第二传送带（211）的侧面各设有一个环状卡槽，环状卡槽由内挡边（206）和外挡边（208）组成，在卡槽内设有传动链条（207），传动链条（207）由第二传送带（211）通过辐条带动，所述的水果夹（202）内侧为半圆弧状，外侧设有一个套筒，套筒一端安装有一个轮子（204），轮子（204）内侧的轴安装在套筒内部，在轮子（204）和套筒之间安装有弹簧（205），轮子（204）外侧的轴与传动链条（207）活动连接，轮子卡在内挡边（206）和外挡边（208）中间；所述的凸卡位（203）固定安装在水果夹（202）正面，凸卡位（203）的截面为梯形形状。