[发明专利]多工位专用机床机械手

摘要

本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是多工位专用机床机械手，包括滚轮和底座，滚轮安装在底座的底端，所述的底座的内部设置有气压装置和控制调节装置，底座的顶端设置有手臂伸缩升降横移装置，所述的手臂伸缩升降横移装置上安装有机械手。所述的安装架固定连接在安装板的底端，伸缩驱动气缸以前后朝向安装在底板的顶端，横移驱动气缸的底板与伸缩驱动气缸的升缩轴相连接，托板固定连接在底板上，并且横移驱动气缸的底板与托板之间设置有V形滚珠导轨。能够快速的实现机床工件的安装与取下以及零件的搬运，工作效率高，降低劳动强度，节省生产制造成本，同时降低危险系数，保证工作人员的安全。

主权项

多工位专用机床机械手，包括滚轮(1)和底座(2)，滚轮(1)安装在底座(2)的底端，其特征在于：所述的底座(2)的内部设置有气压装置(3)和控制调节装置(4)，底座(2)的顶端设置有手臂伸缩升降横移装置(5)，所述的手臂伸缩升降横移装置(5)上安装有机械手(6)；所述的气压装置(3)包括压缩空气进入嘴(3‑1)、负压吸盘Ⅰ(3‑2)、连通管(3‑3)、直角球形阀(3‑4)、负压吸盘Ⅱ(3‑5)、分水滤气器(3‑6)、油管(3‑7)、调压器(3‑8)、油雾器(3‑9)和压力继电器(3‑10)，所述的压缩空气进入嘴(3‑1)与负压吸盘Ⅰ(3‑2)之间通过管道连接，直角球形阀(3‑4)安装在连通管(3‑3)上，连通管(3‑3)的两端分别连接在负压吸盘Ⅰ(3‑2)和负压吸盘Ⅱ(3‑5)上，负压吸盘Ⅱ(3‑5)与分水滤气器(3‑6)之间通过油管(3‑7)相连接；调压器(3‑8)的两端分别与调压器(3‑8)和油雾器(3‑9)连通，压力继电器(3‑10)安装在油雾器(3‑9)的左侧；所述的控制调节装置(4)设置在气压装置(3)的上方，控制调节装置(4)与所述的油雾器(3‑9)之间通过管道连通；所述的手臂伸缩升降横移装置(5)包括安装架(5‑1)、安装板(5‑2)、升降导向装置(5‑3)、升降驱动气缸(5‑4)、底板(5‑5)、伸缩驱动气缸(5‑6)、托板(5‑7)、V形滚珠导轨(5‑8)、横移驱动气缸(5‑9)和推动板(5‑10)，所述的安装架(5‑1)固定连接在安装板(5‑2)的底端，底板(5‑5)固定连接在安装板(5‑2)的上方，伸缩驱动气缸(5‑6)以前后朝向安装在底板(5‑5)的顶端，横移驱动气缸(5‑9)的底板与伸缩驱动气缸(5‑6)的升缩轴相连接，托板(5‑7)固定连接在底板(5‑5)上，并且横移驱动气缸(5‑9)的底板与托板(5‑7)之间设置有V形滚珠导轨(5‑8)，推动板(5‑10)连接在横移驱动气缸(5‑9)的伸缩轴上；所述的安装板(5‑2)固定连接在底座(2)的顶端，安装架(5‑1)、升降导向装置(5‑3)和升降驱动气缸(5‑4)设置在底座(2)的内部；所述的机械手(6)包括支撑板(6‑1)、气缸(6‑2)、连接头(6‑3)、第一关节(6‑4)、第二关节(6‑5)和指尖(6‑6)，所述的气缸(6‑2)安装在支撑板(6‑1)上，连接头(6‑3)连接在气缸(6‑2)的伸缩轴上，第一关节(6‑4)的一端与连接头(6‑3)铰接连接，第一关节(6‑4)另一端与第二关节(6‑5)铰接连接，指尖(6‑6)连接在第二关节(6‑5)上，第二关节(6‑5)的中间段与气缸(6‑2)的固定座铰接连接；所述的支撑板(6‑1)安装在推动板(5‑10)上。