[发明专利]全景图像映射方法

摘要

本发明公布了一种全景图像映射方法，针对分辨率为2M×M的矩形映射全景图像，根据纬度设置映射区域和非映射区域，只将设置的映射区域映射为方形区域包括：对于所述方形区域上的点，计算得到该点到方形区域中心的垂直距离和水平距离，取其中较大者记为m；计算得到该点到同心方形上第零个点的距离n；计算得到该点所对应的经度和纬度；计算得到该点反映射到矩形映射全景图像中所对应的位置(X,Y)；再给该点赋值。本发明方法可有效降低过采样，由此达到在失真较小的情况下有效降低全景图像的像素数和编码所需的码率的目的。

主权项

1.一种全景图像映射方法，针对分辨率为2M×M的矩形映射全景图像，根据纬度设置映射区域和非映射区域，只将设置的映射区域映射为方形区域，从而有效降低过采样，由此达到在失真较小的情况下有效降低全景图像的像素数和编码所需的码率的目的；包括如下步骤：第一步：对于所述方形区域上的坐标为(x,y)的点，计算得到该点到方形区域中心的垂直距离和水平距离，取其中较大的一个记为m；第二步：对于所述方形区域上的坐标为(x,y)的点，计算得到该点到同心方形上第零个点的距离，记为n；所述第零个点为任意位置的点；第三步：根据所述n和m计算得到所述方形区域上的坐标为(x,y)的点所对应的经度latitude和纬度longitude；第四步：根据第三步得到的经度latitude和纬度longitude，计算所述方形区域上的坐标为(x,y)的点映射到矩形映射全景图像中所对应的位置(X,Y)；第五步：当(X,Y)是整像素时，将矩形映射全景图像中(X,Y)处的像素值赋给所述方形区域上的(x,y)点；当(X,Y)不是整像素时，取(X,Y)附近的像素进行插值得到所述方形区域上的(x,y)点的像素值。