[发明专利]一种基于改进的判决与生成联合模型的目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201610542502.6 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN106204651B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 海坤;张成;徐平平;戴磊 | 申请（专利权）人： | 上海凌科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/223 | 分类号： | G06T7/223;G06T7/246;G06T7/277;G06T3/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李玉平 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进的判决与生成联合模型的目标跟踪方法，首先设置相关的参数；产生初始的GM模型的字典D1和D2，获取初始目标的直方图ψ，得到初始DM模型的模板T；然后仿射变换生成候选目标集；其次候选目标通过GM模型处理；经过DM模型分类器处理；最后模板更新，包括对目标直方图ψ、字典D2和模板T的更新；对字典D2的更新，采用增量子空间的方式进行更新。相对于现有技术，本发明的跟踪精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 判决 生成 联合 模型 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于改进的判决与生成联合模型的目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤a)初始化；(1)设置相关的参数；(2)产生初始的GM模型的字典D1和D2，获取初始目标的直方图ψ，得到初始DM模型的模板T；步骤b)仿射变换生成候选目标集；步骤c)候选目标通过GM模型处理；步骤d)经过DM模型分类器处理；步骤e)模板更新，包括对目标直方图ψ、字典D2和模板T的更新；对目标直方图的更新，每隔Nupdate帧，通过对遮挡程度的判断，决定目标直方图是否需要更新；对字典D2的更新，采用增量子空间的方式进行更新；对DM模型中模板T的更新，采用若以最终跟踪结果对应的候选目标经过DM模型产生的置信度值为分界线，大于该置信度值在整个候选目标集合的置信度值集合中，占有的比例大于20％时，对模板T进行更新。
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