[发明专利]一种可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人在审
| 申请号: | 201610541833.8 | 申请日: | 2016-07-11 |
| 公开(公告)号: | CN106093789A | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
| 发明(设计)人: | 张德馨 | 申请(专利权)人: | 天津艾思科尔科技有限公司 |
| 主分类号: | G01R31/36 | 分类号: | G01R31/36;G05D1/12;G08C17/02 |
| 代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 韩新城 |
| 地址: | 300457 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人,包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体以及与所述家用服务机器人本体通信连接的移动终端;所述移动终端内置有用于控制机器人移动的移动控制模块;所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、定位模块、控制器:所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、定位模块分别与所述控制器相连接;所述控制器连接用于检测所述电源模块的电量的电源电量检测模块。本发明可远程控制机器人移动进行充电。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 实现 电量 检测 远程 预警 家用 服务 机器人 | ||
【主权项】:
一种可实现电量检测并远程预警的家用服务机器人,其特征在于,包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体以及与所述家用服务机器人本体通信连接的移动终端;所述移动终端内置有移动控制模块;所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、存储模块、无线传输模块、定位模块、控制器:所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、定位模块分别与所述控制器相连接;所述控制器连接用于检测所述电源模块的电量的电源电量检测模块;所述控制器可用于实时接收所述电源电量检测模块的电量检测信息,判断当前的电量是否低于预设的阈值,当判断当前的电量低于预设的阈值时,通过无线传输模块向所述移动终端发出预警信息及位置信息,并根据所述移动终端通过无线传输模块发来的移动指令控制家用服务机器人本体移动到充电插座,使充电插头插入所述充电插座中进行充电。
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